將感應到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送料可靠的優(yōu)點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。江蘇零件自動組裝機

    所述第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。另外，在一個實施例中，對于連接機構來說，所述連接機構包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。徐州零配件自動組裝機配件分為單軸式及多軸式結構，是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。

    外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進料驅動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側固定連接；所述的外殼轉移組件包括外殼轉移支架、外殼轉移電缸、外殼轉移升降氣缸、外殼轉移升降滑軌和外殼轉移夾爪氣缸；所述的外殼轉移支架位于外殼進料支架的左側，外殼轉移電缸縱向設置在外殼轉移支架的頂部，外殼轉移升降氣缸通過外殼轉移升降氣缸支撐板設置在外殼轉移電缸的移動部上，外殼轉移夾爪氣缸通過外殼轉移升降滑軌設置在外殼轉移升降氣缸支撐板上，且外殼轉移升降氣缸的移動部與外殼轉移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊；所述的外殼檢測支架設置在機架上，且位于外殼轉移組件的出料端部，外殼檢測電機設置在外殼檢測支架的中部，外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。

    本實用新型涉及工業(yè)機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節(jié)進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩(wěn)定性不足，維修和調試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。

    這樣，所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接，這樣，所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動，完成產品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。非標自動化設備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進行評估；湖州自動組裝機報價

主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。江蘇零件自動組裝機

    所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉槽，所述轉盤開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側開設有螺桿通道，所述組裝料筒下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊，所述轉盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉盤相連接，所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒，所述平臺上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設有連接機構，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。江蘇零件自動組裝機

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