隨著時間的推移,白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求越來越高。為了降低工藝成本并提高生產(chǎn)效率,自動化解決方案被廣泛應(yīng)用于家用電器的制造過程。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒還是給浴缸上釉,機器人的使用都可以更加經(jīng)濟高效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。機器人能夠連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),無需頻繁轉(zhuǎn)移沉重的部件,從而確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢,并始終保持一致的質(zhì)量水平。機器人之所以能夠廣泛應(yīng)用于家用電器生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié),原因有很多:它們具有高生產(chǎn)率、重復(fù)精確度、可靠性以及光學(xué)和觸覺能力。智能路徑規(guī)劃功能提高空間利用率優(yōu)化生產(chǎn)線布局!重慶工業(yè)自動化機器人
對于企業(yè)來說,生產(chǎn)成本是影響利潤的關(guān)鍵因素。伯朗特噴粉機器人在降低成本方面優(yōu)勢***。在粉末涂料使用上,其精細的噴粉控制避免了過度噴涂,**減少了粉末的浪費,相比傳統(tǒng)人工噴粉或一些普通噴粉設(shè)備,粉末涂料利用率可提高 30% - 50%。同時,機器人能夠長時間穩(wěn)定工作,減少了因人工疲勞、操作失誤導(dǎo)致的廢品率,降低了企業(yè)的物料損耗成本。以一家中型五金制品企業(yè)為例,引入該噴粉機器人后,每年在粉末涂料和廢品處理方面節(jié)省的成本高達數(shù)十萬元,為企業(yè)帶來了實實在在的經(jīng)濟效益,提升了企業(yè)的盈利能力。成都工業(yè)機器人采購綠色環(huán)保設(shè)計,低能耗低排放,助力可持續(xù)發(fā)展!
從機械結(jié)構(gòu)的角度來看,工業(yè)機器人可以分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構(gòu)成,具有兩個或兩個以上的自由度,是一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區(qū)域?qū)C器人的工作空間有很大影響,而手腕則是連接工具和機器人主體的部分。與串聯(lián)機器人相比,并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強、微動精度高、運動負載小等優(yōu)點。在位置求解方面,串聯(lián)機器人的正解相對容易,但反解較為困難;而并聯(lián)機器人則相反,正解較為困難,但反解卻相對容易。
工業(yè)機械手本體的研發(fā)是一種整機技術(shù),類似于Windows平臺的概念。例如,在6軸機械手的研發(fā)中,可以實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)的自由活動,并考慮到機械手的通用設(shè)計,以便將來在各個行業(yè)中應(yīng)用時能夠方便快速地完成調(diào)試和各種動作。因此,工業(yè)機械手的設(shè)計實際上是一種平臺設(shè)計。通常,多軸工業(yè)機器人產(chǎn)品可以通過工程師在其基礎(chǔ)上進行簡單的編程和動作示教來完成各種復(fù)雜的動作,這體現(xiàn)了平臺思想。在平臺的開發(fā)中,應(yīng)用的技術(shù)需要從通用性出發(fā),綜合考慮機械手中各個硬件部件的特點和功能,并通過研發(fā)通用類的控制軟件使機械手具備基礎(chǔ)功能和通用便利性,以實現(xiàn)各種動作。因此,這種整機技術(shù)的含量非常高,難度也非常大。工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。
智能制造MES系統(tǒng)是一種基于先進技術(shù)的制造執(zhí)行系統(tǒng),旨在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低成本和風(fēng)險。該系統(tǒng)通過集成和優(yōu)化生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的準確執(zhí)行和實時監(jiān)控。首先,智能制造MES系統(tǒng)可以實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的準確執(zhí)行。它通過與企業(yè)的ERP系統(tǒng)和設(shè)備的連接,實時獲取生產(chǎn)計劃和訂單信息,并將其傳遞給生產(chǎn)線上的各個設(shè)備。這樣,生產(chǎn)線上的設(shè)備可以根據(jù)計劃進行自動調(diào)度和運行,確保生產(chǎn)進度的準確執(zhí)行。其次,智能制造MES系統(tǒng)可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控。它通過與設(shè)備的連接,實時獲取設(shè)備的運行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù),并將其顯示在監(jiān)控界面上。生產(chǎn)管理人員可以通過監(jiān)控界面實時了解生產(chǎn)線上的情況,及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。音樂機器人為人們演奏動聽的樂曲,豐富了文化生活。重慶機械機器人
建筑機器人在高樓大廈的施工中發(fā)揮關(guān)鍵作用,提高了施工速度和質(zhì)量。重慶工業(yè)自動化機器人
在中國,50%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。此外,2008年,中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機器人,建成了全自動沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,又代替了人工,避免了工傷問題的發(fā)生。重慶工業(yè)自動化機器人