過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序?，F(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表及位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，進(jìn)而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。保定信息化PLC

PLC是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是能夠編程的器件，功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場(chǎng)景中。凡是含有PLC的電路，都可以稱(chēng)之為PLC電路。當(dāng)然，有些PLC電路簡(jiǎn)單，有些PLC電路復(fù)雜，完成的功能也各不相同。一、簡(jiǎn)單的PLC電路（輸入輸出外接元件少、程序簡(jiǎn)單）本電路是PLC控制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖，輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1，限位開(kāi)關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3，I0.4，I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過(guò)PLC編程，主要完成小車(chē)的自動(dòng)往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路 天津智能化PLC調(diào)試根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC生產(chǎn)廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。作為一種工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，PLC和普通計(jì)算機(jī)有著相似的結(jié)構(gòu)；但是由于使用場(chǎng)合、目的不同，在結(jié)構(gòu)上又有一些差別。PLC的主機(jī)由CPU、存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）、輸入/輸出單元、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。對(duì)于整體式PLC，這些部件都在同一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。而對(duì)于模塊式PLC，各部件封裝，稱(chēng)為模塊，各模塊通過(guò)機(jī)架和電纜連接在一起。主機(jī)內(nèi)的各個(gè)部分均通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象的需要配備一定的外部設(shè)備，構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。

PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制?，F(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出，進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫(xiě)用戶程序時(shí)任意設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程軟件包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等。PLC梯形圖

PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。保定信息化PLC

為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開(kāi)！---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn)，是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通，而外圍電路斷開(kāi)則程序內(nèi)部就顯示斷開(kāi)，也就是說(shuō)PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的！另外，因?yàn)榧蓖Ｐ盘?hào)是很重要的點(diǎn)，所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性，人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入！因?yàn)槌ｉ]點(diǎn)造成電路一直接通，所以程序中就要用常開(kāi)點(diǎn)，這樣才能去保證不急停的時(shí)候，程序邏輯能接通！ 保定信息化PLC

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