PLC掃描的工作方式主要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的梯形圖起作用。梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中極為常用的編程語(yǔ)言。濟(jì)南汽車行業(yè)PLC安裝

輸入/輸出單元：PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種輸入/輸出模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其極限大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受極限大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入緩存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入單元是用來鏈接擷取輸入組件的信號(hào)動(dòng)作并透過內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測(cè)的輸入訊號(hào)位準(zhǔn)而定。來自不同類型被監(jiān)測(cè)的傳感器與流程控制之變量訊號(hào)，可以涵蓋從±10mV至±10V的輸入訊號(hào)范圍。輸出單元是用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的接口，主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令，判斷驅(qū)動(dòng)輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣（油）壓閥等。PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。 上海安德力PLC離線編程PLC的發(fā)展是基于制造業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)控制需求，而DCS的發(fā)展是基于化工、電力行業(yè)的連續(xù)過程控制和監(jiān)控。

PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的基本也的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進(jìn)行閉環(huán)過程控制。當(dāng)控制過程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出，進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。

 PLC系統(tǒng)的主要功能PLC控制方式選擇一般來說，控制方式采用三級(jí)控制方式，具體如下：一級(jí)：自動(dòng)控制方式：即PLC根據(jù)控制程序和現(xiàn)場(chǎng)采集的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行操作控制，無需人為干涉，簡(jiǎn)稱“自動(dòng)”；第二級(jí)：中控控制方式：即由中控值班室操作員站，現(xiàn)場(chǎng)操作站或觸摸屏等下達(dá)各種操作指令對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作控制。簡(jiǎn)稱“單控”；第三級(jí)：手動(dòng)控制方式，即操作人員在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)通過電氣控制柜對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作控制。此間控制由電氣回路實(shí)現(xiàn)，PLC不參與。簡(jiǎn)稱“手動(dòng)”；三種方式的控制級(jí)別由高到低依次為：手動(dòng)、單控、自動(dòng)。PLC系統(tǒng)能夠?qū)芫€工藝資料及處理的數(shù)據(jù)等進(jìn)行分析、歸類，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)方便管理使用。

步驟一「輸入狀態(tài)檢查」：PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1或0表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」：將階梯圖程序逐行取入CPU中運(yùn)算，若程序執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間，PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 將PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理中，利用其數(shù)據(jù)采集功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)控污水處理的情況。西安白車身PLC離線編程

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。濟(jì)南汽車行業(yè)PLC安裝

PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。PLC是以微處理器為，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的基本也的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。濟(jì)南汽車行業(yè)PLC安裝

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