Elmo驅(qū)動(dòng)器是由以色列**運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商Elmo Motion Control（埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)）設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。以下是對(duì)Elmo驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)介紹：一、公司背景公司名稱(chēng)：Elmo Motion Control（簡(jiǎn)稱(chēng)Elmo）成立時(shí)間：1988年業(yè)務(wù)領(lǐng)域：專(zhuān)注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多軸控制器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)高性能：Elmo驅(qū)動(dòng)器以其***的性能而著稱(chēng)，具有高能效、高輸出功率和扭矩等特點(diǎn)。專(zhuān)注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多軸控制器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。高新區(qū)通用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比

分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了，使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能，便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，每個(gè)模塊作為單獨(dú)的一個(gè)控制單元，可以滿(mǎn)足模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)***使用于眾多運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，如機(jī)器人，多自由度機(jī)械臂，多軸工作臺(tái)等對(duì)象上。高新區(qū)通用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比Elmo驅(qū)動(dòng)器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項(xiàng)而聞名。

系統(tǒng)也為CRK步進(jìn)電機(jī)提供三種類(lèi)型的齒輪頭。成本較低的滾銑齒輪有10-35弧度-分間隙（與齒輪齒數(shù)比有關(guān)）；行星齒輪具有***的齒數(shù)比和3弧度-分間隙；諧波齒輪基本上消除了所有間隙。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)的總體規(guī)模，包括商業(yè)和汽車(chē)行業(yè)是相當(dāng)大的。據(jù)MotionTechTrends（MTT）***的市場(chǎng)研究，**工業(yè)部門(mén)，工廠自動(dòng)化（FA），**了一個(gè)相對(duì)小的但是穩(wěn)固的市場(chǎng),2006年在北美，步進(jìn)電機(jī)和控制消費(fèi)大約為156萬(wàn)美元。FA市場(chǎng)包括機(jī)床，機(jī)器人系統(tǒng)，各種OEM的生產(chǎn)機(jī)器（包括半導(dǎo)體設(shè)備，印刷，紡織，塑膠等）。

原動(dòng)機(jī)或是致動(dòng)器，例如液壓泵浦、液壓缸、線(xiàn)性致動(dòng)器或是馬達(dá)可以實(shí)際使物體移動(dòng)的設(shè)備。若是閉回授控制，會(huì)需要許多的感測(cè)器（如旋轉(zhuǎn)編碼器、解角器或是霍爾元件將致動(dòng)器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅(qū)動(dòng)器，才能達(dá)成回授控制。機(jī)械元件讓致動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)際需要的輸出，機(jī)械元件有齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、滾珠螺桿、驅(qū)動(dòng)皮帶、連桿機(jī)構(gòu)以及線(xiàn)性或是旋轉(zhuǎn)的軸承。若是需要各運(yùn)動(dòng)控制器協(xié)同動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)控制器和其致動(dòng)器之間的界面非常重要，有良好界面才能達(dá)到不同運(yùn)動(dòng)控制器的同步。**早期的界面只有類(lèi)比訊號(hào)，后來(lái)也有使用脈沖信號(hào)，后來(lái)有許多運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)通訊協(xié)定，**早用在運(yùn)動(dòng)控制上的是1991年的SERCOS，現(xiàn)在已提升為SERCOS III。其他常用的通訊協(xié)定有MODBUS、EtherNet/IP、Profinet IRT、Ethernet Powerlink及EtherCAT。驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。

如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運(yùn)動(dòng)控制器到每個(gè)伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別，即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，命令到達(dá)各個(gè)伺服控制器的時(shí)間也各不相同，因此驅(qū)動(dòng)控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時(shí)間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)形成的軌跡和目標(biāo)軌跡會(huì)產(chǎn)生偏離。圖4 采用定時(shí)觸發(fā)的分布式控制如果在控制命令中添加執(zhí)行時(shí)間信息，驅(qū)動(dòng)控制器接收到插補(bǔ)數(shù)據(jù)后不是馬上發(fā)出指令脈沖序列，而是到達(dá)指定執(zhí)行時(shí)間后再發(fā)出指令脈沖。按照這種方式，只要保證各個(gè)控制器時(shí)鐘完全同步，指令脈沖序列發(fā)出的時(shí)間就會(huì)完全相同。為了保證指令在控制周期內(nèi)發(fā)出，插補(bǔ)數(shù)據(jù)需要提前一段時(shí)間發(fā)出，驅(qū)動(dòng)控制器收到數(shù)據(jù)后需要設(shè)置定時(shí)器，在指定時(shí)間到達(dá)之后才能執(zhí)行脈沖指令。將預(yù)先設(shè)置定時(shí)器，在定時(shí)器時(shí)間達(dá)到時(shí)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)制稱(chēng)為定時(shí)觸發(fā)機(jī)制。安全性：具備多種安全功能，確保在操作過(guò)程中的安全性。蘇州購(gòu)買(mǎi)Elmo驅(qū)動(dòng)器量大從優(yōu)

機(jī)器人：為機(jī)器人提供動(dòng)力和控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。高新區(qū)通用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比

以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢(shì)和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的，它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)。為了滿(mǎn)足尺寸和成本要求，Parke的機(jī)電自動(dòng)化部門(mén)正在引入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/控制器,它是一個(gè)微型步進(jìn)單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預(yù)裝件（1.1×1.5×4英寸）安裝在Parker的Promech系列線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器上，構(gòu)成了微型步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。Park旋轉(zhuǎn)步進(jìn)幅度降至NEMA，11，14和17，分別在方形電機(jī)的橫截面轉(zhuǎn)化為每個(gè)面的尺寸為1.1，1.4，1.70英寸。高新區(qū)通用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貝格納供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！