高危點(diǎn)位非接觸巡檢:在高壓鐵塔頂部、懸空導(dǎo)線上等高危位置進(jìn)行人工測(cè)量存在極大風(fēng)險(xiǎn),傳統(tǒng)安裝傳感器的方法也會(huì)遭遇布設(shè)困難甚至需停電操作。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)提供了一種非接觸的巡檢手段,讓工作人員無(wú)需靠近危險(xiǎn)點(diǎn)位即可獲取變形數(shù)據(jù)。巡檢無(wú)人機(jī)可以在安全距離外對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行拍攝,通過(guò)高倍率鏡頭和穩(wěn)定云臺(tái)捕捉標(biāo)記點(diǎn)的細(xì)微位移。系統(tǒng)搭載的誤差補(bǔ)償算法能夠修正遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)中的輕微抖動(dòng)影響,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。相比人工攀爬,無(wú)人機(jī)巡檢既避免了高空墜落和電擊風(fēng)險(xiǎn),也無(wú)需在設(shè)備上粘貼傳感器,不會(huì)干擾設(shè)備正常運(yùn)行 。運(yùn)維人員在地面即可完成測(cè)量任務(wù),大幅提高了巡檢工作的安全性和效率。歷史街區(qū)雨季地表沉降趨勢(shì)識(shí)別,輔助古建筑選址改建策略。高切坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè):古城墻作為大體量的線性文物,長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角,難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí),文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。攔水壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀是什么云平臺(tái)匯總各文保點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多遺址統(tǒng)一監(jiān)管。
融合北斗與視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁與邊坡的多維度融合監(jiān)測(cè)。單一傳感手段在空間、時(shí)間或精度上均存在一定局限,而多源融合是提升結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)完整性與預(yù)警能力的關(guān)鍵路徑。星地遙感通過(guò)將XDYG-18北斗高精度接收機(jī)與XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)協(xié)同部署,實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁關(guān)鍵構(gòu)件(如墩頂、主梁端部、斜拉索錨點(diǎn))以及邊坡監(jiān)測(cè)面(滑移帶、坡面拐點(diǎn)等)的三維位移監(jiān)測(cè)組合。GNSS系統(tǒng)提供垂向與水平動(dòng)態(tài)變化,視覺(jué)系統(tǒng)則捕捉高頻局部微動(dòng),兩者聯(lián)合可對(duì)結(jié)構(gòu)變形趨勢(shì)進(jìn)行互相驗(yàn)證與補(bǔ)充分析,提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可信度與預(yù)警結(jié)果的魯棒性。在廣清高速一段重點(diǎn)橋隧結(jié)合段中,該系統(tǒng)成功識(shí)別出一次由于車輛沖擊導(dǎo)致的支座短時(shí)滑移,同時(shí)發(fā)現(xiàn)與之相關(guān)的坡面張裂變化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)“點(diǎn)—線—面”隱患的聯(lián)動(dòng)感知,滿足《廣東省橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》對(duì)關(guān)鍵部位多維數(shù)據(jù)融合分析的要求。
云平臺(tái)集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場(chǎng)站,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散在各站點(diǎn),難以及時(shí)綜合研判整體風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)將無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有重點(diǎn)設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢后將觀測(cè)到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場(chǎng)區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端。云平臺(tái)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,自動(dòng)標(biāo)記異常點(diǎn)并生成可視化的風(fēng)險(xiǎn)地圖。運(yùn)維管理人員登錄平臺(tái)即可一覽整個(gè)電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測(cè)狀態(tài),無(wú)需逐站檢查。比如平臺(tái)會(huì)高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動(dòng)趨勢(shì)或某風(fēng)場(chǎng)某臺(tái)機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識(shí)別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運(yùn)維效率和電網(wǎng)運(yùn)行的安全裕度。深基坑夜間施工期間引入紅外補(bǔ)光輔助監(jiān)測(cè),確保24小時(shí)安全留痕。
傳統(tǒng)水庫(kù)大壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜,環(huán)境條件多變,單一監(jiān)測(cè)方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應(yīng)速度。為提升監(jiān)測(cè)的多樣性與適應(yīng)性,星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行融合部署,形成互補(bǔ)性的“雙模監(jiān)測(cè)”方案。視覺(jué)系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標(biāo)靶位移識(shí)別能力,適合中遠(yuǎn)距離、點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)需求;而雷達(dá)系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì),可快速捕捉目標(biāo)區(qū)域位移場(chǎng)變化,尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測(cè)。在廣東某大型水庫(kù)項(xiàng)目中,該雙模組合應(yīng)用于主壩、副壩及庫(kù)岸邊坡等關(guān)鍵位置,實(shí)現(xiàn)了分層分區(qū)精細(xì)化管理,極大增強(qiáng)了整體監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性與實(shí)效性,為智慧水利復(fù)雜場(chǎng)景提供了高度可靠的解決范式。古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè),毫厘級(jí)追蹤墻體形變防止坍塌。傾斜機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)
光伏陣列區(qū)植被變化影響基座穩(wěn)定,可通過(guò)影像輔助分析環(huán)境干擾因子。高切坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例
礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè):露天礦的運(yùn)輸?shù)缆烦Q刂蓤?chǎng)邊坡盤旋而上,一旦道路外側(cè)邊坡塌方,將中斷礦石運(yùn)輸,甚至可能造成車輛掉落事故。由于礦用車輛運(yùn)輸?shù)闹匾?,必須提前發(fā)現(xiàn)道路邊坡的任何不穩(wěn)定跡象。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以為礦山運(yùn)輸?shù)缆诽峁┤旌虻倪吰掳踩膊?。無(wú)人機(jī)沿運(yùn)輸干道飛行,拍攝道路兩側(cè)尤其是臨空邊坡的影像,構(gòu)建道路沿線的三維模型檔案。系統(tǒng)比較不同時(shí)間的模型,可檢測(cè)出邊坡坡腳隆起、局部巖體形變或新裂縫等毫米級(jí)細(xì)小變化。相比人工駕車巡查,無(wú)人機(jī)能夠接近懸崖邊緣獲取細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),并通過(guò)誤差補(bǔ)償算法確保測(cè)量精度不受飛行姿態(tài)影響。在云平臺(tái)上,礦山管理者能夠?qū)崟r(shí)查看所有運(yùn)輸要道的邊坡穩(wěn)定狀況。當(dāng)監(jiān)測(cè)警報(bào)某路段邊坡出現(xiàn)異常位移時(shí),礦山可以立即封閉道路、組織排危和清理,以防止邊坡垮塌造成嚴(yán)重后果,并盡快恢復(fù)安全通行。高切坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例