一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據上面得到的處理圖像,根據需求,在純色背景下檢測雜質色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標,檢測目標,并且計算出其面積的功能。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)。天津機械視覺監(jiān)測設備質量保證
其重要原因是中國已經成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應的先進生產線,使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應用經驗也進入了中國。經歷過長期的蟄伏,2010年中國機器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據顯示當年,中國機器視覺市場規(guī)模達到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%,工業(yè)相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的好高水平。2011年,中國機器視覺市場步入后增長調整期。相較2010年的高速增長,雖然增長率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元,同比增長30.1%,增速同比2010年下降18.1個百分點,其中智能相機、工業(yè)相機、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速。江蘇質量視覺監(jiān)測設備按需定制好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯。
在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的好重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生好大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺系統(tǒng)好基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復性工業(yè)生產過程中,用機器視覺檢測方法可以大提高生產的效率和自動化程度。如今,中國正成為世界機器視覺發(fā)展好活躍的地區(qū)之一,應用范圍涵蓋了工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)藥、組織、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業(yè)。一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經幾乎退出市場。勿將工作距離與物體到像的距離混淆。江蘇質量視覺監(jiān)測設備按需定制
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。天津機械視覺監(jiān)測設備質量保證
Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大提高處理速度。根據識別的結果,存入數(shù)據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內布匹的質量情況等等。天津機械視覺監(jiān)測設備質量保證
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