主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件 [2]  。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

10月28日，一臺(tái)徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車發(fā)往至華東地區(qū)某國家重點(diǎn)高速公路工程隧道，徐工已有多臺(tái)鑿巖臺(tái)車進(jìn)軍該區(qū)域，標(biāo)志著徐工鑿巖臺(tái)車成功打入華東市場，為成為國內(nèi)先進(jìn)地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎(chǔ)。本次發(fā)車的TZ2T雙臂鑿巖臺(tái)車，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的掘進(jìn)施工任務(wù)，共需開挖1700米，預(yù)計(jì)2018年年底竣工。徐工集團(tuán)為項(xiàng)目部提供了專業(yè)的操機(jī)手和經(jīng)驗(yàn)豐富的維保人員，負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備從進(jìn)場調(diào)試、日常保養(yǎng)及施工開挖等工作任務(wù)，同時(shí)為項(xiàng)目部提供專業(yè)操作維保培訓(xùn)，助力客戶培養(yǎng)出一批隧道工程專業(yè)施工隊(duì)伍。貴州礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確保控制超欠挖。降低操作手作業(yè)難度，提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護(hù)孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn)；采用矩形橫截面設(shè)計(jì)，維護(hù)簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃，用于炮孔畫點(diǎn)、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度，收回時(shí)正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業(yè)。

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個(gè)洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動(dòng)力，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái)，并成為鑿巖施工的中心力量。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。礎(chǔ)潤機(jī)械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。貴州礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機(jī)械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！