AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動導引運輸車”，也可以稱為無人搬運車。它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV主要依賴于以下三項技術：鉸鏈結構：這使得AGV能夠靈活地進行轉向和移動。發(fā)動機分置技術：為AGV提供動力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運行效率。從偵察任務到物料運輸，全向AGV車的普遍使用正改變著各行各業(yè)的工作方式。北京潛伏頂升式AGV報價

倉儲物流貨物存儲與檢索：在倉庫中，AGV 小車可根據系統(tǒng)指令，快速準確地將貨物存放到指定的貨架位置，或者從貨架上取出貨物送至出貨口。通過與倉儲管理系統(tǒng)（WMS）集成，實現(xiàn)貨物的自動化出入庫管理，提高倉儲空間利用率和貨物存儲、檢索的效率。分揀作業(yè)：在物流配送中心，AGV 小車可用于貨物的分揀。它能按照預設的分揀規(guī)則，將不同種類、規(guī)格的貨物從存儲區(qū)搬運至分揀區(qū)，與分揀設備配合完成貨物的分類和整理，提高分揀效率，降低人工分揀的勞動強度和錯誤率。南京麥克納姆輪重載AGV小車廠家全向型AGV小車能夠與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等信息化系統(tǒng)集成，實現(xiàn)數(shù)據的實時共享和監(jiān)控。

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）的主要用途是在各種工業(yè)自動化、智能化場景中實現(xiàn)貨物的自動化搬運和運輸。

生產線物料搬運：在制造業(yè)中，AGV可以高效、準確地將原材料、半成品或成品在生產線之間、工位之間或倉庫與生產線之間進行搬運，減少人工搬運的勞動強度和時間成本。倉儲管理：在倉庫環(huán)境中，AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫、盤點、分揀等作業(yè)，提高倉儲管理的效率和準確性。機場行李運輸：在機場，AGV可以用于行李的自動化運輸，將行李從值機柜臺運送到登機口或行李提取處，提高機場的運營效率和服務質量。

按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現(xiàn)貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環(huán)境，如化工、石油等行業(yè)。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環(huán)節(jié)，能準確地將零部件運輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業(yè)生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 解決生產物流智能化難題，中揚立庫AGV方案，基于詳細工序與物流布置，實打實助力企業(yè)升級。

AGV的重點特點：自動化運行無需人工駕駛，減少人力成本和人為錯誤。可24小時連續(xù)作業(yè)，提高生產效率。靈活導航支持多種導航方式（如磁條、激光、視覺、SLAM等），適應不同場景需求。路徑可動態(tài)調整，適應工廠布局變化。安全可靠配備激光雷達、超聲波傳感器等，實時監(jiān)測周圍環(huán)境，避免碰撞。緊急停止功能確保人員和設備安全。高精度定位定位精度可達±5mm，滿足精密制造和倉儲需求。可擴展性強可與WMS（倉儲管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等集成，實現(xiàn)智能化調度。全向AGV機器人適用于多領域，如倉儲、物流、工業(yè)制作，且具備精確認位功能。北京潛伏頂升式AGV報價

從機械加工到家電生產，全向AGV車普遍應用，是生活加工制作領域的得力助手。北京潛伏頂升式AGV報價

機場行李運輸：在機場，AGV可以用于行李的自動化運輸，將行李從值機柜臺運送到登機口或行李提取處，提高機場的運營效率和服務質量。醫(yī)院藥品配送：在醫(yī)院，AGV可以自動化地將藥品從藥房運送到各個病房或手術室，確保藥品的及時、準確送達，提高醫(yī)療服務的效率和質量。危險品運輸：在涉及危險品的場景中，AGV可以安全、可靠地完成危險品的搬運和運輸，減少人員接觸危險品的風險。港口集裝箱運輸：在港口，AGV可以自動化地完成集裝箱的搬運和堆垛作業(yè)，提高港口物流的效率和安全性。北京潛伏頂升式AGV報價