底盤較終性能要求：1）面對(duì)各種高低起伏的路面，所有驅(qū)動(dòng)輪必須著地，這樣驅(qū)動(dòng)輪才可以正常傳遞牽引力，否則出現(xiàn)懸空打滑的現(xiàn)象。2）空載和滿載狀態(tài)下，傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上面的正壓力足夠大，足以驅(qū)動(dòng)上爬設(shè)計(jì)坡度。較大牽引力=驅(qū)動(dòng)力正壓力x驅(qū)動(dòng)輪摩擦系數(shù)，需要克服阻力=滾動(dòng)摩擦阻力+自重在坡度方向的分量，AGV在日常運(yùn)輸過(guò)程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)控制運(yùn)動(dòng)方式。不同的車輪結(jié)構(gòu)和底盤布局結(jié)構(gòu)有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運(yùn)行精度、靈活性等也不盡相同，對(duì)運(yùn)行地面環(huán)境也有不同的要求。不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤的需求也各不相同。嘉興教學(xué)服務(wù)機(jī)器人底盤

麥克納姆輪底盤，麥克納姆輪是一種結(jié)構(gòu)特殊的全向輪。近年來(lái)，基于麥克納姆輪的全方面式移動(dòng)AGV也開(kāi)始逐步走進(jìn)人們的視野，在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)揮著作用。相比于萬(wàn)向輪，麥克納姆輪具有靈活、精確、高效的特點(diǎn)，是一種可以控制的萬(wàn)向輪。而基于麥克納姆輪的AGV與一般AGV相比其較大的特點(diǎn)也在于其運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、占用空間小。兩驅(qū)差速底盤，兩驅(qū)差速底盤結(jié)構(gòu)由兩個(gè)差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪和隨動(dòng)輪組成。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下該底盤小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎。和舵輪驅(qū)動(dòng)的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比，該車型由于省去了舵輪，不只可以還能節(jié)省空間，小車可以做的更小些，因此常用于潛伏式AMR。嘉興教學(xué)服務(wù)機(jī)器人底盤底盤通常由輪子、電機(jī)和傳感器組成，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航功能。

AGV（Automated Guided Vehicle）工業(yè)機(jī)器人的底盤技術(shù)是其主要組成部分之一，它決定了機(jī)器人的移動(dòng)性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性。AGV底盤技術(shù)的主要包括以下幾個(gè)方面：1、導(dǎo)航系統(tǒng)：AGV底盤通常配備有各種導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，用于實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。這些導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人精確地識(shí)別自身位置、規(guī)劃路徑并避開(kāi)障礙物。2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：AGV底盤通常采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、減速器和輪子等組件，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常需要具備高效能、低噪音、高精度和可靠性等特點(diǎn)。

四輪差速只有一種差速轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)模式，主要是靠滑動(dòng)轉(zhuǎn)向，相比于滾動(dòng)摩擦，滑動(dòng)摩擦對(duì)輪胎的損耗極大，尤其是在水泥等硬質(zhì)路面，四輪差速機(jī)器人在水泥路面極易留下輪胎磨痕。雖然可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，小巧靈活等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)導(dǎo)致輪胎與配件損耗較大，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的應(yīng)用需求?？偟膩?lái)說(shuō)，對(duì)于底盤的性能，我們有如下幾點(diǎn)要求：一是確保在所有路面條件下驅(qū)動(dòng)輪都能與地面充分接觸以傳遞有效的牽引力；二是在空載和滿載狀態(tài)下都能提供足夠的正壓力以保證AGV能夠爬上設(shè)計(jì)坡度；三是要確保較大牽引力能夠滿足克服滾動(dòng)摩擦阻力和坡度方向上自重分量的需要。應(yīng)經(jīng)常觀察機(jī)器人底盤，發(fā)現(xiàn)有損壞，特別是油漆摩擦掉的地方，應(yīng)及時(shí)處理，防止腐蝕區(qū)域擴(kuò)大。

單舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)【適合1T以上負(fù)載,牽引車,叉車類應(yīng)用場(chǎng)景】，單舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由1個(gè)舵輪和2個(gè)定向輪組成，在叉車上面有著非常普遍的應(yīng)用。這種結(jié)構(gòu)可以直接適應(yīng)各種地面，保證驅(qū)動(dòng)舵輪一定著地。根據(jù)車重心分布的不同，舵輪是大概會(huì)承擔(dān)50%的自重，所以牽引力非常強(qiáng)。 但其缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，單輪驅(qū)動(dòng)的AGV在行駛過(guò)程中容易發(fā)生偏移，并且轉(zhuǎn)彎時(shí)需要采用一定的技巧進(jìn)行控制。雙舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)【適合1T以上負(fù)載,同時(shí)要求可以任意方向平移的場(chǎng)合】，雙舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前市場(chǎng)上較常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)或多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪組成，通常應(yīng)用于中等載重的AGV上。由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以更好地保持AGV在直線行駛時(shí)的穩(wěn)定性，并且轉(zhuǎn)彎時(shí)無(wú)需特殊技巧，因此在市場(chǎng)上得到了普遍應(yīng)用。機(jī)器人底盤的設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)人性化考慮，操作簡(jiǎn)單方便，降低了使用難度。嘉興教學(xué)服務(wù)機(jī)器人底盤

底盤配備先進(jìn)的懸掛系統(tǒng)，有效減少震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)行精度。嘉興教學(xué)服務(wù)機(jī)器人底盤

雙舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案，配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-原地轉(zhuǎn)向-橫向行駛-二維平面內(nèi)任意方向行駛的功能，整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)的電驅(qū)動(dòng)形式，雙舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,承載及牽引力更大，控制簡(jiǎn)易,便于維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。雙舵輪AGV是指一臺(tái)AGV車配置兩臺(tái)舵輪，配兩只AGV專門使用萬(wàn)向輪 inagv?腳輪（四輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv?腳輪萬(wàn)向輪（六輪結(jié)構(gòu)）。需要更多詳細(xì)方案配置請(qǐng)聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。嘉興教學(xué)服務(wù)機(jī)器人底盤