無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)格局，資料顯示，中國(guó)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎(chǔ)車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。不只如此，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始涌入無(wú)人叉車(chē)這一賽道，以海康機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等為例，他們推出叉車(chē)AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類(lèi)，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。無(wú)人叉車(chē)極大的提升了工作效率、減少了人員的投入。清遠(yuǎn)輕型無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，激光導(dǎo)航車(chē)。其明顯的特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。清遠(yuǎn)輕型無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)無(wú)人叉車(chē)在一些較為惡劣的環(huán)境中更能凸顯其優(yōu)點(diǎn)。

“無(wú)人叉車(chē)”又稱“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無(wú)人叉車(chē)通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買(mǎi)無(wú)人叉車(chē)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)人叉車(chē)的分類(lèi)很多，不同種類(lèi)、不同載重的，在購(gòu)買(mǎi)之前需要對(duì)叉車(chē)有一個(gè)相對(duì)的了解。丹巴赫機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來(lái)談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車(chē)和1款自研的新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)。

新形態(tài)叉車(chē)AGV。直到近年，AGV行業(yè)邁入鼎盛期，入局無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，在2014年之前市場(chǎng)只有數(shù)家企業(yè)在銷(xiāo)售無(wú)人叉車(chē)，2020年之后，國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)廠商超過(guò)60家。如今，叉車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長(zhǎng)足進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準(zhǔn)叉車(chē)的形態(tài)結(jié)構(gòu)。其中，新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例，他們基于叉車(chē)形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車(chē)3.0階段。2014年開(kāi)始，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車(chē)AGV市場(chǎng)。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類(lèi)型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。2015年~2019年，專(zhuān)業(yè)AGV廠商的無(wú)人叉車(chē)業(yè)務(wù)迎來(lái)快速發(fā)展?；葜轁摲綗o(wú)人叉車(chē)價(jià)格

對(duì)于現(xiàn)階段無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)狀況，有市場(chǎng)就有競(jìng)爭(zhēng)，和五年前相比，近兩年的無(wú)人叉車(chē)賽道有點(diǎn)“火”。清遠(yuǎn)輕型無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)相比抗干擾能力強(qiáng)，節(jié)拍穩(wěn)定可靠，無(wú)人叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障。這使得無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時(shí)行駛，自動(dòng)避讓?zhuān)浳飻[放精確規(guī)范，適應(yīng)生產(chǎn)的自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化需求。清遠(yuǎn)輕型無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)