中國(guó)自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應(yīng)用。至90年代初，中國(guó)煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產(chǎn)量已達(dá)到1.5億t/a左右。從80年代中期起，以美國(guó)和澳大利亞為**，液壓支架主要向強(qiáng)力、可靠、快速和自動(dòng)控制方向發(fā)展， 以滿足高產(chǎn)高效采煤的要求，為此大力發(fā)展和推廣電液自動(dòng)控制技術(shù)，改善供液系統(tǒng)，提高支架的支撐能力和可靠性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和操作。其它一些國(guó)家又根據(jù)不同的生產(chǎn)地質(zhì)條件發(fā)展相適應(yīng)的優(yōu)化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴(kuò)大適用范圍。千斤頂 是液壓支架上除立柱之 外用于完成推移、護(hù)幫和調(diào)架等功能 的其它液壓缸總稱。鄒城制造單元支架制作質(zhì)量

1954年英國(guó)裝備了***個(gè)液壓支架工作面，當(dāng)時(shí)以英國(guó)和聯(lián)邦德國(guó)為**的歐洲國(guó)家主要發(fā)展結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的支撐式支架，其重點(diǎn)分別為垛式和節(jié)式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是世界上**主要的架型，但這種支架穩(wěn)定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無(wú)法適應(yīng)中等穩(wěn)定以下的頂板。從60年代起，蘇聯(lián)、匈牙利和法國(guó)等先后研制了掩護(hù)式支架。由于這種支架穩(wěn)定性和掩護(hù)擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護(hù)式支架，雖可適應(yīng)松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復(fù)雜，生產(chǎn)能力低。70年代中期，聯(lián)邦德國(guó)引進(jìn)并研制了掩護(hù)式和支 撐掩護(hù)式支架，并**了帶平衡千斤頂?shù)闹ы斞谧o(hù)式 支架，在架型和結(jié)構(gòu)上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統(tǒng)掩護(hù)支架的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結(jié)構(gòu)和操作都比較簡(jiǎn)單。支撐掩護(hù)式支架則吸收了支撐式和掩護(hù)式支架的基本特點(diǎn)，有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架淘汰。鄒城本地單元支架制作批量定制液壓直接控 制系統(tǒng)用手動(dòng)操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實(shí)現(xiàn)支架的各種不同動(dòng)作，又稱全流量控制。

    使梁端與煤壁之間的端面距變化較小，同時(shí)可以承受頂板水平力，使立柱無(wú)需復(fù)位裝置。個(gè)別支架采用單個(gè)連桿（即單擺桿），或輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機(jī)構(gòu)的受力，更方便地控制端面距，80年代德國(guó)開始采用液壓前連桿。推移裝置用于推移支架和輸送機(jī)的裝置。多數(shù)支架的推移裝置連接于支架和輸送機(jī)之間，既能移架，同時(shí)又能推輸送機(jī)；少數(shù)則有**的移架裝置和推輸送機(jī)裝置，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底部，個(gè)別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結(jié)構(gòu)形式分為框架式、導(dǎo)向推桿式和直接作用式等?？蚣苁嚼梅聪蝽斖圃硎骨Ы镯斴^大的推力用于移架，而較小的拉力用于推輸送機(jī)，滿足實(shí)際工況的不同要求。導(dǎo)向推桿式常用浮動(dòng)活塞千斤頂或差動(dòng)原理來(lái)減小推力。這兩種推移裝置都具有導(dǎo)向和抗彎作用。直接作用式導(dǎo)向抗彎性能差，已漸趨淘汰。活動(dòng)側(cè)護(hù)板布置在頂梁、掩護(hù)梁或連桿側(cè)面，起擋矸和防倒調(diào)架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈簧、導(dǎo)向桿和結(jié)構(gòu)件等組成，可使支架在一定寬度范圍內(nèi)伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩(wěn)定頂板。直角式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普遍。

液壓支架控制系統(tǒng) 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動(dòng)作方式又分為直接式和先導(dǎo)式。液壓直接控 制系統(tǒng)用手動(dòng)操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實(shí)現(xiàn)支架的各種不同動(dòng)作，又稱全流量控制。這種系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的***代控制系統(tǒng)。液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)又 稱半流量控制。通過小流量的先導(dǎo)閥和多芯管再經(jīng)主 控閥控制支架動(dòng)作，這種系統(tǒng)操作容易，便于實(shí)現(xiàn)鄰架 控制和加快動(dòng)作速度，是第二代控制系統(tǒng)。***的電液控制系統(tǒng)則采用了微電子和計(jì)算機(jī)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的自動(dòng)控制，是液壓支架控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。海納科技自自主設(shè)計(jì)、研發(fā)制作了單元支架。

濟(jì)寧礦業(yè)集團(tuán)海納科技機(jī)電股份有限公司：礦用機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、機(jī)電維修、礦用設(shè)備生產(chǎn)、加工、銷售：帶式輸送機(jī)、刮板機(jī)等提升運(yùn)輸設(shè)備以及配件、控制系統(tǒng)和液壓油缸，礦用機(jī)械設(shè)備維修：開展煤礦支護(hù)、綜采綜據(jù)設(shè)備、再制造與自動(dòng)化改造；激光產(chǎn)品：利用激光技術(shù)開展表面增材制造及表面改性處理。礦山、碼頭、水泥廠、電廠提升、運(yùn)輸設(shè)備及配件制造和銷售（以上均不含特種設(shè)備）;液壓閥件、液壓千斤頂、液壓密封制造和銷售；礦山設(shè)備維修；礦山電氣設(shè)備及配件制造和銷售；礦山設(shè)備租賃；礦山機(jī)電設(shè)備安裝（以上均不含特種設(shè)備），（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。按架型結(jié)構(gòu)與圍巖關(guān)系分： 1.掩護(hù)式2.支撐掩護(hù)式3.支撐式。濟(jì)南供應(yīng)單元支架制作批量定制

浮動(dòng)活塞 千斤頂是一種特殊結(jié)構(gòu)形式，其活塞 可在活塞桿上滑動(dòng)，主要用于推移千 斤頂。鄒城制造單元支架制作質(zhì)量

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濟(jì)寧礦業(yè)集團(tuán)海納科技機(jī)電股份有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家股份有限公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有礦用設(shè)備，礦用機(jī)械設(shè)備，礦用機(jī)電設(shè)備，礦用配件等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。濟(jì)礦海納科技自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。