本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，屬于太陽(yáng)能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來(lái)越多的得到應(yīng)用，太陽(yáng)能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于長(zhǎng)期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，太陽(yáng)能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人，如以色列開發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來(lái)機(jī)械公司研制的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板的清掃，但是價(jià)格昂貴，普及型不高。國(guó)內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無(wú)水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人。人員清潔時(shí)，禁止站立在距離屋頂邊緣不足1米的地方進(jìn)行作業(yè)。鹽城光伏清洗機(jī)供應(yīng)

    本實(shí)用新型分電池組之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，通過(guò)匯流片和連接片實(shí)現(xiàn)分電池組之間的電連接，通過(guò)支撐塊實(shí)現(xiàn)分電池組之間的固定連接和相互支撐。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的固定梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的電池組在固定梁內(nèi)安裝位置示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的電池組的保護(hù)管及牽引結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中a處局部放大圖；圖6為圖4中所示安裝結(jié)構(gòu)的圖(局部)；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的電池組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的電池組一端的軸向正視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的相鄰兩個(gè)分電池組的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-固定梁；11-容置腔；2-電池組；21-分電池組；211-單體蓄電池；212-讓位空間；22-擋片；23-電極引線；24-匯流片；25-支撐塊；26-連接片；3-導(dǎo)線管；31-線纜；4-保護(hù)管；5-牽引結(jié)構(gòu)；6-上動(dòng)力裝置；7-下動(dòng)力裝置；8-清潔組件。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和本實(shí)用新型的有益效果，首先對(duì)光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說(shuō)明如下：參考圖1。四川雙盤光伏清洗機(jī)聯(lián)系方式光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的美觀度，保持光伏板表面的清潔，提高光伏電站的形象。

    在其他實(shí)施例中，也可以采取其他結(jié)構(gòu)形成讓位通道，例如，每個(gè)分電池組21中有一個(gè)單體蓄電池211做成具有讓位空間212的異形結(jié)構(gòu)，或者在每個(gè)分電池組21的軸心預(yù)留讓位空間212等。較佳地，讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管3，導(dǎo)線管3內(nèi)設(shè)置線纜31，或者說(shuō)，導(dǎo)線管3套設(shè)在線纜31上?？蛇x地，線纜31可以為多芯線纜。本實(shí)施例中，在電池組2的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管3，可有效保護(hù)和固定經(jīng)過(guò)讓位通道的線纜31，隔絕一定熱量、保障安全。如圖9所示，分電池組21的兩個(gè)端部均設(shè)有匯流片24，匯流片24將分電池組21內(nèi)的單體蓄電池211之間并聯(lián)。相鄰的兩個(gè)分電池組21的匯流片24通過(guò)連接片26電連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)分電池組21之間的串聯(lián)。為保障相鄰兩個(gè)分電池組21的匯流片24通過(guò)連接片26連接，其他部位絕緣，相鄰兩個(gè)匯流片24之間設(shè)有支撐塊25。本實(shí)施例中，分電池組21之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，通過(guò)匯流片24和連接片26實(shí)現(xiàn)分電池組21之間的電連接，通過(guò)支撐塊25實(shí)現(xiàn)分電池組21之間的固定和相互支撐。另外，處于電池組2末端的一個(gè)分電池組連接擋片22，擋片22用于固定及保護(hù)處于電池組2末端的分電池組21的匯流片24。雖然本公開披露如上，但本公開的保護(hù)范圍并非限于此。

二、機(jī)械清洗技術(shù)目前，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無(wú)法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場(chǎng)上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通?？煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時(shí)停車，縱向行走清洗裝置啟動(dòng)，通過(guò)超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。光伏清洗機(jī)采用高壓水槍清洗，不需要任何化學(xué)清洗劑，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，符合生態(tài)環(huán)保要求。

測(cè)試表明，空氣中的濕度為顆粒提供了一層薄薄的水涂層，這對(duì)于系統(tǒng)發(fā)揮除塵作用至關(guān)重要。研究人員在5%-95%的不同濕度下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。只要環(huán)境濕度大于30%，幾乎所有的表面顆粒都能被 。隨著濕度的降低，這個(gè)過(guò)程會(huì)變得更富挑戰(zhàn)?？茖W(xué)家們表示，大多數(shù)沙漠實(shí)際上一天中的大部分時(shí)間都能達(dá)到這個(gè)濕度。即使在空氣通常比較干燥的情況下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能滿足比較低濕度的要求。總之，創(chuàng)新系統(tǒng)應(yīng)該使清潔太陽(yáng)能光伏板的成本更低，勞動(dòng)強(qiáng)度更低，水資源浪費(fèi)更少。清潔時(shí)清潔設(shè)備對(duì)組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內(nèi)，避免不是當(dāng)受力引起隱裂。河南集中式光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件。鹽城光伏清洗機(jī)供應(yīng)

光伏組件的使用壽命都在20年以上。為了在使用期限內(nèi)保持正常的發(fā)電效率，光伏電站需安排專人定期對(duì)光伏組件表面灰塵、污染物進(jìn)行清潔處理。清潔方案包括一般性除塵、局部清洗、整體清洗三種方式。通過(guò)分析計(jì)算，認(rèn)為自動(dòng)清洗設(shè)備的投資回收期在2年左右，壽命周期內(nèi)的年投資回報(bào)率可達(dá)20%以上。清洗技術(shù)根據(jù)智能化程度分為人工清洗和機(jī)械清洗。一、人工清洗技術(shù)目前，我國(guó)大部分光伏電站采用人工清洗。洗時(shí)，通常2~3人為一組，其中一人負(fù)責(zé)管理供水設(shè)備和布置水管，另外一人負(fù)責(zé)用高壓水槍沖洗組件，第三個(gè)人負(fù)責(zé)用拖布清洗積灰的死角，并擦干組件。鹽城光伏清洗機(jī)供應(yīng)

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