二、機(jī)械清洗技術(shù)目前,機(jī)械清洗技術(shù)可分為:1)單排清洗、2)多排清洗、3)大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗,而無法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站,是市場上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同,單排清洗設(shè)備通??煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人,其典型特點是行走方向與清洗方向正交,機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時停車,縱向行走清洗裝置啟動,通過超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn),輔以氣流吹掃,將積灰由上到下進(jìn)行清洗,清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。運維人員在現(xiàn)場難以找到停留機(jī)器人的位置。不過,相信產(chǎn)品會解決該問題。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠家
此外,由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性,通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法,軌道可整體懸空架設(shè),避免了地表對軌道的影響,目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機(jī)試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集,未預(yù)留足夠的維修通道,因此陣列寬度一般較大(通常在10米甚至更多)。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小,限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向,清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。蘇州光伏清洗機(jī)現(xiàn)價清潔后的光伏陣列日均發(fā)電量顯著提高5%以上,1MWp當(dāng)日發(fā)電量提高250KWh。
光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分,也是光伏系統(tǒng)中價值比較高的部分。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%,實際為23%;受污染后發(fā)電效率降為17-18%。因此光伏組件的清潔程度對發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外,其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率,進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量,影響發(fā)電效率;表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng),降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發(fā)電效率,需要定期對光伏組件進(jìn)行清洗。
兩個第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè),可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān),在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理:控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動,通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動,可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退,可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走,在行走的過程中,前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,對灰塵進(jìn)行清掃,同時通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中;當(dāng)機(jī)器人橫向運動到光伏板的邊緣時,光電開關(guān)給出信號,橫向運動停止,電動推桿啟動,首先推動爬升機(jī)構(gòu)下降,使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸,然后真空泵啟動,使吸盤牢固吸附在光伏板上,進(jìn)而連接板被固定不動,此時爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降,使得縱向行走輪與光伏板接觸;然后電動推桿繼續(xù)運動,推動龍門架帶動行走機(jī)構(gòu)上升,使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后,電動推桿停止;接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升,當(dāng)左端板快接近到連接板時,接近開關(guān)給出信號,第三電機(jī)停止;然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),行走機(jī)構(gòu)下降,橫向行走輪接觸光伏板,真空泵停止,吸盤充氣,電動推桿繼續(xù)動作,將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的美觀度,保持光伏板表面的清潔,提高光伏電站的形象。
該清掃機(jī)器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃,移動靈活,工作效率高,能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所,是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術(shù)方案為:一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人,包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu);所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架,矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框,在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架,輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置,在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴,吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接;在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪,橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接;矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架,在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu),龍門架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過升降裝置連接,所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置、縱向行走輪和吸盤,所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的,所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板,左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行,左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接,支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接;所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動連接,在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。近年來,光伏電站年裝機(jī)量逐年增加,國家補貼政策從“金太陽”、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r補貼。山西分布式光伏清洗機(jī)報價
該產(chǎn)品具有良好的經(jīng)濟(jì)效益,能夠為光伏電站帶來更高的收益。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠家
保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果,確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地,所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉,所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案,過濾棉可以進(jìn)一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾,避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出,提高了對灰塵的吸收過濾能力。進(jìn)一步地,所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口,所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門,所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷,所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案,可以打開箱門,對除塵袋和過濾棉進(jìn)行更換,對吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔,同時密封圈對箱門與箱口之間進(jìn)行密封,確保吸塵罩內(nèi)的密封性,空間只能通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地,若干組所述清潔部固定在安裝盤上,所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案,將安裝盤進(jìn)行拆卸,方便使用者對清潔部進(jìn)行清潔工作,保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地,所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊,所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案,由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上,通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。常州雙頭光伏清洗機(jī)廠家
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