光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7，以及設(shè)置在上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電，一般會(huì)在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中，電控箱會(huì)同步移動(dòng)。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動(dòng)力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會(huì)在固定梁1上設(shè)置線纜，當(dāng)線纜松動(dòng)或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來(lái)安全隱患。為在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動(dòng)力裝置6、下動(dòng)力裝置7和電池組2。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。地勢(shì)平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺(tái)智能清掃機(jī)器人，為少投入數(shù)量。寧波水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)

    保護(hù)管4套設(shè)在電池組2外部。保護(hù)管4可以為金屬材料，例如保護(hù)管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管，本實(shí)施例中保護(hù)管4為鋁管。在容置腔11內(nèi)壁與電池組2之間設(shè)置保護(hù)管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組2。保護(hù)管4與電池組2之間的縫隙內(nèi)、保護(hù)管4與容置腔11內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)均填充有導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)。該導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)可以為導(dǎo)熱膠，所述導(dǎo)熱膠可以為有機(jī)硅導(dǎo)熱膠、環(huán)氧樹(shù)脂ab膠、聚氨酯膠、導(dǎo)熱硅脂等。本實(shí)施例中，導(dǎo)熱絕緣材料的設(shè)置有利于電池組2通過(guò)與固定梁1之間進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)散熱。結(jié)合圖7、圖8和圖6所示，電池組2包括至少一個(gè)分電池組21，每個(gè)分電池組21包括至少一個(gè)單體蓄電池211，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯(lián)，處于同一個(gè)分電池組21的單體蓄電池211相互并聯(lián)。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置。本實(shí)施例中，電池組2包括首尾串聯(lián)的七個(gè)分電池組21，每個(gè)分電池組21包括5個(gè)單體蓄電池211。當(dāng)然，這是給出的示例性結(jié)構(gòu)，實(shí)際上分電池組21的數(shù)量和每個(gè)分電池組21中單體蓄電池211的數(shù)量可按需配置。本實(shí)施例中。溫州雙盤(pán)光伏清洗機(jī)廠家直銷(xiāo)無(wú)水清潔、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水； 4.運(yùn)行頻次自由設(shè)定，根據(jù)場(chǎng)區(qū)環(huán)境定期清潔。

三、組件清洗的安全規(guī)范：（1）在組件清洗前，應(yīng)該考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常記錄，分析是否可能因漏電引起的，并且需要檢查組件的連接線和相關(guān)電器元件有無(wú)破損、粘連，在清洗前還需用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測(cè)試。以排除漏電隱患，確保人身安全。（2）光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。清潔人員應(yīng)穿著相應(yīng)的防護(hù)服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭傷。應(yīng)禁止在衣服上或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子、線頭等容易引起牽絆的部件。

此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對(duì)軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開(kāi)相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過(guò)小，限位輪無(wú)足夠的安裝空間而無(wú)法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類(lèi)似。工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作。

噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對(duì)電站進(jìn)行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個(gè)類(lèi)似于草坪自動(dòng)噴水的噴淋頭，通過(guò)預(yù)埋水管輸送水，進(jìn)行噴淋沖洗,效率高，可同時(shí)對(duì)全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會(huì)產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計(jì)算，10MW需要增加的初期投入約為250萬(wàn)元，之后每年的用水費(fèi)用和設(shè)備保養(yǎng)費(fèi)用加起來(lái)約為10萬(wàn)元。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可持續(xù)發(fā)展性，降低光伏電站的環(huán)境影響，符合可持續(xù)發(fā)展要求。水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)

光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可靠性，降低光伏電站的故障率，保障光伏電站的正常運(yùn)行。寧波水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)

    該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面灰塵自動(dòng)清掃，移動(dòng)靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場(chǎng)所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動(dòng)裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降裝置連接，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置、縱向行走輪和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過(guò)垂直導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。寧波水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)

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