本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù):光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷,清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大,特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好,因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是,現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),而且,為滿足整塊光伏板的清潔需要,滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng),這就造成,當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后,這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大,使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面,本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu),包括多段滾刷,其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí),可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動(dòng)力雙盤清洗
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移,便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性;伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下:需要對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí),將殼體1放置在光伏組件的表面,萬向輪12與光伏組件表面相抵,此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng);開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵,海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪31帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使驅(qū)動(dòng)軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動(dòng),使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi),并收集在除塵袋63內(nèi),干凈的氣體從出氣口62流出,實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。當(dāng)使用者想伸長(zhǎng)手柄2進(jìn)行使用。光伏清洗機(jī)器人蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,包括機(jī)器人底盤1,所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2,且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂,所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4,且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5,所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接,所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處,所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8,所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6,且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7;所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14,且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔,靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10,且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13,所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng),且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的,所述機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9,儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵。
詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示,為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人,包括,機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6,所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身,所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5,所述油箱5內(nèi)添加有柴油,機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī),所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6,所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī),通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布,所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62,增加由地面的摩擦力,所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61,所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64,所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62,所述滾筒64上端設(shè)置有避震器,通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊,通過行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41,所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器,控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42,所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá),通過感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè),并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理;綜合圖2所示。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的,所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的,所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的,所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的,所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的,所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:一是通過將底座安裝機(jī)器人底盤上,能夠根據(jù)需要對(duì)存放箱進(jìn)行拆卸與更換,其次,通過在底座的頂端安裝插銷,并在預(yù)留槽的內(nèi)部安裝擠壓桿,能夠?qū)Υ娣畔溥M(jìn)行固定,從而提高存放箱更換的方便性;二是通過在存放箱的后端安裝呈u形的回收盒,不但能夠?qū)κ褂煤蟮那逑匆哼M(jìn)行回收再利用,同時(shí)還能避免清洗液對(duì)土壤的污染。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏太陽能板清洗設(shè)備
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所以正在使用前必然要確認(rèn)電源已經(jīng)插實(shí)、而且地線連接優(yōu)良。洗碗機(jī)有專門的洗滌劑,為了包管洗后的餐具清潔衛(wèi)生,正在清洗餐具時(shí)不要用寶雞洗滌劑(如洗滌靈等)停止替代。洗碗機(jī)必然要放置正在程度、不變的平面之上,尤其要留意洗碗機(jī)上不要持久放置重物。包管給水、排水管的暢通。每隔一段時(shí)間(保舉10天閣下)對(duì)洗碗機(jī)的過濾器停止一次的清潔。包管洗碗機(jī)工做時(shí)能夠獲得足夠的水壓。將用過的餐具放入洗碗機(jī)清洗之前,應(yīng)先將餐具中的食物殘?jiān)謇頋崈?,以防梗塞過濾器。將溫度控造正在60度閣下就能夠了,過高的溫度不單對(duì)洗滌效果沒有太大協(xié)助,還會(huì)使一些耐溫機(jī)能差的餐具變形。持久不使用洗碗機(jī)的情況下要先將洗碗機(jī)表里徹底清潔一下,之后完全陰干,再做收納。高壓水*作業(yè)進(jìn)行清洗,又有時(shí)間和季節(jié)的限制,冬季用高壓水*清洗很容易造成凍冰,從而二次污染電板,造成更嚴(yán)重后果。使用范疇長(zhǎng)短常的普遍的,能夠使用正在任何的地形傍邊,很多的人們正在理論傍邊都是能夠使用獲得那樣的一種清潔東西的。長(zhǎng)處:1.省時(shí)省力。使用洗碗機(jī)洗滌餐具,可減輕繁瑣的手工勞動(dòng)。只需將要洗滌的餐具放入洗碗機(jī),翻開水龍頭,一按電鈕,盡可定心地去做其它工作。安徽水動(dòng)力雙盤清洗
浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2021-09-03,多年來在水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。東澤能源科技為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。浙江東澤能源科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來!