所述連接端與支撐橫梁固定連接,所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間,所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí),所述支撐豎梁與輔助端平行,主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積,使機(jī)器人能順利越上橋接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中,每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對接,形成一套完整的橋接。在設(shè)計(jì)允許的角度范圍內(nèi),支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起,清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用,始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時(shí),支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下,將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計(jì)允許角度范圍以外時(shí),支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離,支撐豎梁上升到允許高點(diǎn)后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣,相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運(yùn)行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運(yùn)行時(shí),橋接裝置可正常連接。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后,另一組在運(yùn)行過程中,可根據(jù)實(shí)際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當(dāng)運(yùn)行方向相反時(shí)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏太陽能板清洗機(jī)
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,包括機(jī)器人底盤1,所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2,且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂,所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活動安裝有底座4,且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5,所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動連接,所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處,所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8,所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6,且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠壓桿7;所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14,且擋板14將存放箱2分隔成儲液腔與靜置腔,靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動安裝有分隔板10,且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13,所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng),且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的,所述機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9,儲液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵。嘉興光伏板清洗工具南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
圖2為本實(shí)用新型中防水導(dǎo)軌的截面圖;圖3為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌連接件的連接節(jié)點(diǎn)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中輔助導(dǎo)軌的截面圖;圖5為本使用新型的具體原理圖。圖中,10-防水主軌;11-排水槽;12-排水管;20-防水導(dǎo)軌;21-通槽;22-接水槽;23-第二通槽;24-防水膠帶;30-壓碼扣件;40-光伏組件;50-輔助導(dǎo)軌;51-圓弧凹槽;52-膠墊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是,對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外,下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合。如圖1和圖2所示,一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu),包括排水主軌10、防水導(dǎo)軌20、壓碼扣件30和光伏組件40。排水主軌10中部沿長度方向開設(shè)有排水槽11,排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20,防水導(dǎo)軌20頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽21,防水導(dǎo)軌20底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽22,壓碼扣件30設(shè)置在通槽21中,光伏組件40兩側(cè)通過壓碼扣件30固定安裝在防水導(dǎo)軌20頂部。其中,通槽21和接水槽22的槽口都對準(zhǔn)排水槽11內(nèi)。
水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的,所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機(jī)械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的,所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的,所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的,所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的,所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:一是通過將底座安裝機(jī)器人底盤上,能夠根據(jù)需要對存放箱進(jìn)行拆卸與更換,其次,通過在底座的頂端安裝插銷,并在預(yù)留槽的內(nèi)部安裝擠壓桿,能夠?qū)Υ娣畔溥M(jìn)行固定,從而提高存放箱更換的方便性;二是通過在存放箱的后端安裝呈u形的回收盒,不但能夠?qū)κ褂煤蟮那逑匆哼M(jìn)行回收再利用,同時(shí)還能避免清洗液對土壤的污染。無錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移,便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性;伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下:需要對光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí),將殼體1放置在光伏組件的表面,萬向輪12與光伏組件表面相抵,此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動;開啟驅(qū)動電機(jī)3,驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動,此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?;覊m,海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時(shí)驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動,此時(shí)驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動,使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi),并收集在除塵袋63內(nèi),干凈的氣體從出氣口62流出,實(shí)現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過一個(gè)驅(qū)動電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進(jìn)行使用。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東清洗報(bào)價(jià)
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所述調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22,所述機(jī)身1左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿21,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22右側(cè)固定安裝有固定板27,所述固定板27右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿23,所述伸縮桿23上端固定安裝在調(diào)整桿21中部,所述伸縮桿23可以進(jìn)行伸縮,通過對伸縮桿23伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對于調(diào)整桿21傾斜角度的調(diào)整,所述調(diào)整桿21上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊24,所述角度調(diào)節(jié)塊24頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25,所述角度調(diào)節(jié)塊24下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿26,所述第二伸縮桿26右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25,所述第二伸縮桿26可以進(jìn)行伸縮,通過對第二伸縮桿26伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿23對于調(diào)整桿21角度的調(diào)整,可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25角度的調(diào)整,從而可以對更多的角度進(jìn)行清洗,提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量;所述第二調(diào)整桿25右端固定安裝有限位塊33,所述限位塊33下端設(shè)置有清洗軌道31,所述清洗軌道31為螺桿結(jié)構(gòu),通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,所述清洗軌道31外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊32,所述清洗滑塊32下端外側(cè)設(shè)置有滾動安裝桿34,所述滾動安裝桿34下端中部轉(zhuǎn)動安裝有清洗輥35。湖州光伏太陽能板清洗機(jī)
浙江東澤能源科技有限公司成立于2021-09-03年,在此之前我們已在水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī),公司與水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)客戶支持和信賴。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。