所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時,所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果:目前的橋接設(shè)計,均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時,當(dāng)一個平單軸出現(xiàn)故障時,橋接脫落,需進行人工恢復(fù),在這期間,機器人將無法進行清掃作業(yè)。采用硬連接時,若不能及時停止整排橋接的光伏跟蹤支架,使其在故障排除前停止運行,將給整排光伏跟蹤支架帶來極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計更加靈活,采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計,在光伏跟蹤支架故障排除后,可通過后臺操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn),使橋接自動連接。而無需派遣運維人員到安裝現(xiàn)場進行逐一恢復(fù),這樣,就能節(jié)省大量的運維成本,且可以通過后臺,及時解決問題,也能及時恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機器人的正常作業(yè)。附圖說明圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實用新型實施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例,進一步闡明本實用新型。如圖1-5所示。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏清洗機械設(shè)備
所以正在使用前必然要確認電源已經(jīng)插實、而且地線連接優(yōu)良。洗碗機有專門的洗滌劑,為了包管洗后的餐具清潔衛(wèi)生,正在清洗餐具時不要用寶雞洗滌劑(如洗滌靈等)停止替代。洗碗機必然要放置正在程度、不變的平面之上,尤其要留意洗碗機上不要持久放置重物。包管給水、排水管的暢通。每隔一段時間(保舉10天閣下)對洗碗機的過濾器停止一次的清潔。包管洗碗機工做時能夠獲得足夠的水壓。將用過的餐具放入洗碗機清洗之前,應(yīng)先將餐具中的食物殘渣清理潔凈,以防梗塞過濾器。將溫度控造正在60度閣下就能夠了,過高的溫度不單對洗滌效果沒有太大協(xié)助,還會使一些耐溫機能差的餐具變形。持久不使用洗碗機的情況下要先將洗碗機表里徹底清潔一下,之后完全陰干,再做收納。高壓水*作業(yè)進行清洗,又有時間和季節(jié)的限制,冬季用高壓水*清洗很容易造成凍冰,從而二次污染電板,造成更嚴重后果。使用范疇長短常的普遍的,能夠使用正在任何的地形傍邊,很多的人們正在理論傍邊都是能夠使用獲得那樣的一種清潔東西的。長處:1.省時省力。使用洗碗機洗滌餐具,可減輕繁瑣的手工勞動。只需將要洗滌的餐具放入洗碗機,翻開水龍頭,一按電鈕,盡可定心地去做其它工作。溫州太陽能板清洗找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi),從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地,所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案,圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi),同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時,鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵,避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕,確保工具的美觀。進一步地,所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案,橡膠套質(zhì)地較軟,表面的摩擦系數(shù)高,使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動,會更加舒適。綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔,由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦,清潔效果提升,同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動,時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓,此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),減少了制作成本,便于使用者對工具進行移動和使用;2、通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)滑動,伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進行清潔,收縮手柄,便于對工具進行存放,進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用,提高了操作的便捷性。
需要進行清洗時,通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動,所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動,通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動,實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制,可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗,結(jié)構(gòu)簡單可靠,高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動啟動指令至處理器,處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器;步驟二:開啟感應(yīng)器42將機器人前方進行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)6進行轉(zhuǎn)動,從而對機器人實現(xiàn)移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五:通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)5進行繞行;通過處理器判斷可以直接進行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機構(gòu)6將機器人運送到指定位置準備進行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦校?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)2和清洗機構(gòu)3中;步驟八:通過調(diào)整機構(gòu)2對清洗機構(gòu)3的角度進行調(diào)整,然后再通過清洗機構(gòu)3進行光伏的清洗。南京光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術(shù):光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷,清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大,特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好,因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是,現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動,或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動,而且,為滿足整塊光伏板的清潔需要,滾刷一般需要設(shè)置的較長,這就造成,當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后,這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大,使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實現(xiàn)要素:為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面,本實用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu),包括多段滾刷,其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動。本實用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制,可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調(diào)整驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動。找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。嘉興光伏太陽能板清洗機
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其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機,每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中,以兩段滾刷為例進行說明:滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接,即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動;第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接,即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動,相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然,還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動,也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接,使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動,其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制,可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當(dāng)光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動,進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。江蘇光伏清洗機械設(shè)備
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