當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷8的正上方位置時(shí),插銷8在底端彈簧的作用下伸出,插入到擠壓桿7所在的插槽中,使得存放箱2與底座4固定連接,完成存放箱2的安裝,之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗,清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤(pán)1不斷的移動(dòng),從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗,其次,清洗時(shí),清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng),并順著光伏板的邊緣滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè),因此在廢液沿著光伏板下滑的過(guò)程中,廢液地落到到回收盒3中,之后廢液經(jīng)過(guò)過(guò)濾網(wǎng)11的過(guò)濾后,進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ),由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面,待廢液沉淀后,通過(guò)波紋管12對(duì)沉淀后的上清液進(jìn)行抽離,從而對(duì)廢液進(jìn)行回收再利用。當(dāng)存放箱2損壞或需要對(duì)存放箱2進(jìn)行更換時(shí),通過(guò)手動(dòng)按壓擠壓桿7,擠壓桿7下移,將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出,使得插銷8縮回到收放槽中,之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動(dòng),使得存放箱2與底座4分離,對(duì)存放箱2進(jìn)行更換,通過(guò)存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后,將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可,能夠提高機(jī)器人的工作效率。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。山東太陽(yáng)能板清洗設(shè)備
經(jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中;步驟八:通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整,然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的,所述步驟八中,通過(guò)對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整,可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整,從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗,提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進(jìn)一步的,所述步驟八中,需要進(jìn)行清洗時(shí),通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,高效穩(wěn)定。綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過(guò)對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整,可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整,從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗,提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量;2、需要進(jìn)行清洗時(shí),通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。山東太陽(yáng)能板清洗設(shè)備無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
從而提高資源的合理利用;三是通過(guò)在存放箱的內(nèi)部安裝過(guò)濾網(wǎng),能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過(guò)濾;四是通過(guò)在存放箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝分隔板,并在分隔板內(nèi)部安裝第二過(guò)濾網(wǎng),能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面,其次,通過(guò)在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管,能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖;圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖;圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖;圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的橫截面圖;圖6為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的縱截面圖;圖7為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中波紋管和連接座局截面圖;圖8為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人的使用狀態(tài)圖。圖中:1、機(jī)器人底盤(pán);2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形導(dǎo)軌;6、預(yù)留槽;7、擠壓桿;8、插銷;9、進(jìn)水管;10、分隔板;11、過(guò)濾網(wǎng);12、波紋管;13、連接座;14、擋板。
機(jī)器人底盤(pán)1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9,儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過(guò)螺紋連接有水泵,水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過(guò)導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照?qǐng)D1,回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照?qǐng)D4,底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開(kāi)設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過(guò)彈簧連接。參照?qǐng)D4,擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過(guò)彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開(kāi)設(shè)有插槽。參照?qǐng)D5所示,存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過(guò)濾網(wǎng)11。參照?qǐng)D7所示,連接座13的外表面等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先將底座4安裝到機(jī)器人底盤(pán)1上,之后再將存放箱2安裝到底座4上方,并將存放箱2后端的水泵與機(jī)械臂連接。使用時(shí),將裝滿清洗液的存放箱2沿著底座4頂端t形導(dǎo)軌5的方向安裝到底座4上方。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗;移動(dòng)組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門(mén)、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭;所述第三進(jìn)水管與連接管連通,所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置;所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng);所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東太陽(yáng)能板清洗設(shè)備
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取放餐具十分便利。所以,從使用便利的角度考慮,如無(wú)特殊要求,一般宜選擇前開(kāi)門(mén)式的洗碗機(jī)。選購(gòu)時(shí),還需留意選擇以放碗為主、放盤(pán)為輔的擱物架,那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的,其價(jià)格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚大,需專業(yè)家測(cè)繪研究和根據(jù)具體情況報(bào)價(jià),一般一臺(tái)一萬(wàn)左右。四)、查抄洗碗機(jī)的門(mén)扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠,查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí),機(jī)械四周及門(mén)把手無(wú)鋒邊利角,底部的滾輪靈敏,碗筐拉出便利,無(wú)卡滯現(xiàn)象。用手動(dòng)彈程控器,要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開(kāi)關(guān)要靈敏、可靠。五)、正在接通電源啟動(dòng)洗碗機(jī)時(shí),其絕緣機(jī)能尤為重要,必需包管無(wú)漏電、漏水現(xiàn)象,水泵和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),振動(dòng)小,噪聲低,洗碗機(jī)的各類功用按鍵通斷自若、接觸優(yōu)良,水流噴射均勻有力,餐具洗滌后應(yīng)到達(dá)潔凈清潔,操縱完畢后能主動(dòng)割斷電源。六)、正在選用商用洗碗機(jī)時(shí)則需要根據(jù)差別用處,正在多少錢(qián)、機(jī)能、實(shí)用性上貨比三家慎重選擇。鑒于技術(shù)上更趨于成熟,因而假如不是因?yàn)橥顿Y預(yù)算限造的話,#先進(jìn)的平放式洗碗機(jī)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。清洗人員在清洗過(guò)程中,不能用較硬尖銳和一些有酸性。山東太陽(yáng)能板清洗設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建東澤能源科技產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢,技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù),建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù),環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開(kāi)關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽(yáng)能熱利用裝備銷售新能源原動(dòng)設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理,電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī),從而使公司不斷發(fā)展壯大。