所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接,所述固定支架對第三進(jìn)水管41起到支撐的作用,所述滾輪安裝于所述固定支架下方,對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動;所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護且滑動的作用,防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞;所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示);所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放,所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動;所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌6;所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動,即使得行走裝置與移動組件中的第二行走裝置同步移動;所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動,所述移動組件上還設(shè)有變頻器(未圖示),便于控制移動組件上的電動收卷器51的卷速及使得多個電動收卷器51同步運動;所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。無錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏發(fā)電板清洗機器人
本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述。可選地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明:11-驅(qū)動電機;12-第二驅(qū)動電機。上海清洗報價光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置,避免卡死??蛇x地,還包括安裝部,所述滾刷包括刷軸,所述刷軸上設(shè)有刷毛;連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接;所述安裝部設(shè)有兩個軸承,兩個所述軸承的軸心平行,每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承,實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單易于實施??蛇x地,所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接;所述連接塊包括連接端和第二連接端,所述連接端與所述刷軸可拆卸連接,所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接,便于對滾刷進(jìn)行更換維護,特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時,光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸,安裝不同長度的滾刷??蛇x地,所述刷軸端部設(shè)有插入孔,所述插入孔與所述刷軸同軸,所述連接端插入所述插入孔內(nèi)??蛇x地,所述連接端上設(shè)有安裝孔,所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔,且所述第二安裝孔與所述插入孔連通??蛇x地,所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊,所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接,所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間??蛇x地,所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽,所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。
便于使用者對殼體進(jìn)行驅(qū)動,使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定,提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔,所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿,所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽,所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案,通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動,并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi),從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進(jìn)行清潔,收縮手柄,便于對工具進(jìn)行存放,進(jìn)一步便于使用者對工具進(jìn)行存放、移動和利用。進(jìn)一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤,所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案,使用者可以拉動驅(qū)動盤,使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動,鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后,松開驅(qū)動盤,拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時,所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果:目前的橋接設(shè)計,均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時,當(dāng)一個平單軸出現(xiàn)故障時,橋接脫落,需進(jìn)行人工恢復(fù),在這期間,機器人將無法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時,若不能及時停止整排橋接的光伏跟蹤支架,使其在故障排除前停止運行,將給整排光伏跟蹤支架帶來極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計更加靈活,采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計,在光伏跟蹤支架故障排除后,可通過后臺操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn),使橋接自動連接。而無需派遣運維人員到安裝現(xiàn)場進(jìn)行逐一恢復(fù),這樣,就能節(jié)省大量的運維成本,且可以通過后臺,及時解決問題,也能及時恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機器人的正常作業(yè)。附圖說明圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實用新型實施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例,進(jìn)一步闡明本實用新型。如圖1-5所示。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇水動力清洗機器人
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3-滾刷;4-第二滾刷;5-安裝部;51-上壓塊;52-下壓塊;521-軸承槽;53-螺釘;54-螺釘孔;6-軸承;7-連接塊;71-連接端;711-安裝孔;72-第二連接端;8-刷軸;81-第二安裝孔;82-插入孔;83-卡塊;9-支撐板架;91-行走輪;92-聯(lián)軸塊;921-卡槽。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)的說明。若本實用新型實施例中有涉及“”、“第二”等的描述,則該“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和有益效果,首先對光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單說明如下:參考圖1,光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置和下動力裝置,上動力裝置和下動力裝置均設(shè)有行走輪,行走輪轉(zhuǎn)動帶動光伏板清潔機器人在光伏板表面移動。上動力裝置和下動力裝置之間設(shè)置滾刷,滾刷用于清掃光伏板表面的沙塵。下面對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)的說明如下:如圖1所示,本實用新型實施例提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu),包括多段滾刷。江蘇光伏發(fā)電板清洗機器人
浙江東澤能源科技有限公司是以水動力雙盤光伏清洗機,半自動清洗機,自動清洗機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù),建筑物清潔服務(wù)機械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù),環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機械設(shè)備租賃:建筑工程機械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理,電子設(shè)備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目 外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。企業(yè),公司成立于2021-09-03,地址在浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有水動力雙盤光伏清洗機,半自動清洗機,自動清洗機等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。東澤能源科技集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。浙江東澤能源科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供水動力雙盤光伏清洗機,半自動清洗機,自動清洗機行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。