所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接，所述固定支架對(duì)第三進(jìn)水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對(duì)固定支架起到支撐的同時(shí)使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動(dòng)；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護(hù)且滑動(dòng)的作用，防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件8造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞；所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動(dòng)收卷器51移動(dòng)的第二行走裝置(未圖示)；所述電動(dòng)收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器51縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌6；所述行走裝置與所述移動(dòng)組件連接從而使得移動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)行走裝置隨之移動(dòng)，即使得行走裝置與移動(dòng)組件中的第二行走裝置同步移動(dòng)；所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)組件上還設(shè)有變頻器(未圖示)，便于控制移動(dòng)組件上的電動(dòng)收卷器51的卷速及使得多個(gè)電動(dòng)收卷器51同步運(yùn)動(dòng)；所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏水動(dòng)力清洗設(shè)備廠家

    3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和有益效果，首先對(duì)光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說(shuō)明如下：參考圖1，光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置，上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置均設(shè)有行走輪，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板表面移動(dòng)。上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置之間設(shè)置滾刷，滾刷用于清掃光伏板表面的沙塵。下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明如下：如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷。雙盤清洗無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱，是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

    過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長(zhǎng)度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91，行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，即，此驅(qū)動(dòng)電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過(guò)聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華光伏發(fā)電板清洗清潔工具

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    需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?，?jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中；步驟八：通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2對(duì)清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。杭州光伏水動(dòng)力清洗設(shè)備廠家

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