時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏跟蹤支架的運(yùn)行情況,且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確,當(dāng)不能及時(shí)反饋光伏跟蹤支架的信息,清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃運(yùn)動(dòng)后,將在脫開處掉落,造成清掃機(jī)器人損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:實(shí)用新型目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足,本實(shí)用新型提供技術(shù)方案:一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置,包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁,其特征在于:所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架,所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤;所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁;在正常狀態(tài)下,其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案為:所述安裝軸和轉(zhuǎn)盤之間還安裝有扭簧。進(jìn)一步的,所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊。進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成;在正常狀態(tài)下,所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端、限位端和輔助端;所述連接端與支撐橫梁固定連接,所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上、下限位板之間。找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。嘉興光伏發(fā)電板清洗機(jī)器人
所述連接端與支撐橫梁固定連接,所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間,所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí),所述支撐豎梁與輔助端平行,主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積,使機(jī)器人能順利越上橋接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中,每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對(duì)接,形成一套完整的橋接。在設(shè)計(jì)允許的角度范圍內(nèi),支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起,清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用,始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時(shí),支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下,將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計(jì)允許角度范圍以外時(shí),支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離,支撐豎梁上升到允許高點(diǎn)后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣,相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運(yùn)行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運(yùn)行時(shí),橋接裝置可正常連接。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后,另一組在運(yùn)行過程中,可根據(jù)實(shí)際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當(dāng)運(yùn)行方向相反時(shí)。臺(tái)州光伏水動(dòng)力清洗設(shè)備廠家南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
取放餐具十分便利。所以,從使用便利的角度考慮,如無特殊要求,一般宜選擇前開門式的洗碗機(jī)。選購時(shí),還需留意選擇以放碗為主、放盤為輔的擱物架,那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的,其價(jià)格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚大,需專業(yè)家測(cè)繪研究和根據(jù)具體情況報(bào)價(jià),一般一臺(tái)一萬左右。四)、查抄洗碗機(jī)的門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠,查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí),機(jī)械四周及門把手無鋒邊利角,底部的滾輪靈敏,碗筐拉出便利,無卡滯現(xiàn)象。用手動(dòng)彈程控器,要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)要靈敏、可靠。五)、正在接通電源啟動(dòng)洗碗機(jī)時(shí),其絕緣機(jī)能尤為重要,必需包管無漏電、漏水現(xiàn)象,水泵和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),振動(dòng)小,噪聲低,洗碗機(jī)的各類功用按鍵通斷自若、接觸優(yōu)良,水流噴射均勻有力,餐具洗滌后應(yīng)到達(dá)潔凈清潔,操縱完畢后能主動(dòng)割斷電源。六)、正在選用商用洗碗機(jī)時(shí)則需要根據(jù)差別用處,正在多少錢、機(jī)能、實(shí)用性上貨比三家慎重選擇。鑒于技術(shù)上更趨于成熟,因而假如不是因?yàn)橥顿Y預(yù)算限造的話,#先進(jìn)的平放式洗碗機(jī)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。清洗人員在清洗過程中,不能用較硬尖銳和一些有酸性。
本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù):隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè),進(jìn)行度的重復(fù)工作,從而解放了人力資源,同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中,提高使用者的安全性,如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗;現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí),先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置,對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗,但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí),無法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收,使得廢液沿著光伏板流到地面,并與土壤混合,導(dǎo)致受到土壤污染,其次,現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面,當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí),均需要使用工具拆卸后,才能將存放箱取下進(jìn)行修理,浪費(fèi)時(shí)間與精力,而且在裝在清洗液時(shí)只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液,此過程需要花費(fèi)較多的時(shí)間,影響機(jī)器人的工作效率,為此,我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實(shí)用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置,屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前光伏跟蹤支架的橋接軌道,主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道,將兩組光伏跟蹤支架連接在一起,相對(duì)長度固定,無大的調(diào)整空間,當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候,與其橋接的另一組跟蹤支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到牽扯,會(huì)造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題,導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況。2)脫開的橋接軌道,橋接軌道中間能相對(duì)分離,固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端,能在一定角度范圍內(nèi),能正常橋接,當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候,與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運(yùn)動(dòng),當(dāng)間距大于預(yù)定尺寸后,前后的橋接軌道分離,需運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)恢復(fù)方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷:現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道,硬連接的橋接軌道,在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時(shí),需要時(shí)間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運(yùn)行,稍有延遲,易造成成排的光伏跟蹤支架損傷;現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道,脫開的橋接軌道,在軌道分離后,需要進(jìn)行人工恢復(fù),這樣,就需要配備大量的運(yùn)維人員。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華雙盤清洗
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注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)主要是針對(duì)如何在清洗光伏電站時(shí)保護(hù)光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下:1、了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞,工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作。2、進(jìn)行組件清洗前,應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,分析是否肯能因漏電引起,并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連,在清洗前還需要用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測(cè)試。以排除漏電隱患,確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件4、禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架。5、嚴(yán)禁風(fēng)力大于4級(jí)、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件。冬季清潔應(yīng)避免沖洗,以防止氣溫過低而結(jié)冰,造成污垢堆積;同理也不要在面板很熱時(shí)用冷水沖洗。6、嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件,禁止將清洗水噴射到組件接線盒、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備。嘉興光伏發(fā)電板清洗機(jī)器人
浙江東澤能源科技有限公司坐落于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,能源的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)的解決方案。本公司主要從事水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。東澤能源科技致力于開拓國內(nèi)市場(chǎng),與能源行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。浙江東澤能源科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。