在負(fù)載增加的工況下,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)與編碼器協(xié)同運(yùn)作,發(fā)揮關(guān)鍵作用。電機(jī)電流與負(fù)載扭矩成正比,驅(qū)動(dòng)器時(shí)刻監(jiān)測(cè)電機(jī)電流,一旦電流波動(dòng),便意味著負(fù)載變化,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器迅速調(diào)整輸出電流,維持電機(jī)扭矩穩(wěn)定。以機(jī)床加工為例,隨著切削深度增加,負(fù)載加重,驅(qū)動(dòng)器快速增大電流,讓電機(jī)扭矩足以克服切削力,穩(wěn)定刀具轉(zhuǎn)速,保障加工精度。同時(shí),編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置與速度信息,驅(qū)動(dòng)器依據(jù)這些數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制策略。即便負(fù)載突變,系統(tǒng)也能快速響應(yīng),促使電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩迅速恢復(fù)穩(wěn)定,確保整個(gè)伺服系統(tǒng)在復(fù)雜負(fù)載下可靠運(yùn)行。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)協(xié)同,依負(fù)載調(diào)輸出扭矩。高速包裝機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-L
該系列伺服驅(qū)動(dòng)器擁有高達(dá)1kHz的速度響應(yīng)帶寬,展現(xiàn)出優(yōu)異的性能。與此同時(shí),其配備的Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析功能,可有效抑制懸臂梁晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械共振抑制。對(duì)比使用與未使用共振點(diǎn)自動(dòng)抑制功能的波形圖,能明顯看到共振現(xiàn)象得到極大改善。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)或復(fù)雜工況下,設(shè)備的振動(dòng)會(huì)對(duì)加工精度和設(shè)備壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,而ASDA - A2系列憑借這一特性,保障了設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性,不僅提升了加工精度,還延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,為工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)高效運(yùn)行提供有力支持。高速包裝機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-L臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定性經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐考驗(yàn)。
ASDA - E3基本型交流伺服系統(tǒng)在性能上實(shí)現(xiàn)了突破。其響應(yīng)寬頻從ASDA - B2的0.5kHz大幅提升至2.1kHz,頻率響應(yīng)能力大幅增強(qiáng),使得系統(tǒng)能夠更快速、精細(xì)地追隨命令,及時(shí)響應(yīng)外部指令變化。同時(shí),整定時(shí)間與ASDA - B2系列相比約縮短13%,設(shè)備能更快達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),減少等待時(shí)間,極大提升了生產(chǎn)效率。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,這種高效的響應(yīng)和快速穩(wěn)定的特性,能讓設(shè)備連續(xù)、流暢地運(yùn)行,減少生產(chǎn)節(jié)拍,為企業(yè)提高產(chǎn)能、降低生產(chǎn)成本提供有力支持。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器擁有強(qiáng)大的控制模式切換能力,以此應(yīng)對(duì)各類負(fù)載工況,保障電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩輸出的穩(wěn)定性。其提供位置、速度、扭矩等多種控制模式,能根據(jù)負(fù)載特性靈活切換。在輕載且對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求極高的場(chǎng)景,如電子設(shè)備組裝線,電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂搬運(yùn)輕質(zhì)物料時(shí),速度控制模式成為優(yōu)先。驅(qū)動(dòng)器依據(jù)預(yù)設(shè)的速度指令,精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓與頻率,驅(qū)動(dòng)電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種精細(xì)調(diào)控使得機(jī)械臂能夠快速且精細(xì)地完成物料搬運(yùn)任務(wù),既保證了作業(yè)的高精度,又提升了生產(chǎn)效率,確保整個(gè)輕載作業(yè)流程流暢、高效。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)可靠性高,有效減少設(shè)備停機(jī)時(shí)長(zhǎng)。
針對(duì)高校自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室需求,臺(tái)達(dá)推出ASDA-B3E教學(xué)伺服套裝,集成示教編程接口與安全限位功能,支持PLC、HMI聯(lián)動(dòng)開發(fā)。通過(guò)虛擬調(diào)試平臺(tái),學(xué)生可在無(wú)實(shí)體設(shè)備情況下模擬多軸協(xié)同控制,降低實(shí)訓(xùn)成本40%。例如,在機(jī)械臂軌跡規(guī)劃課程中,系統(tǒng)提供22種預(yù)置運(yùn)動(dòng)模式(如圓弧插補(bǔ)、螺旋進(jìn)給),并實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線,幫助學(xué)生直觀理解控制原理。此外,驅(qū)動(dòng)器的一鍵恢復(fù)功能可防止誤操作損壞參數(shù),滿足高頻次教學(xué)演示需求,已應(yīng)用于全球300余所工程院校。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,保精度與效率。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2馬達(dá)ECMA-LA221BS3
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性經(jīng)長(zhǎng)期實(shí)踐驗(yàn)證可靠。高速包裝機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-L
ASDA - A2 - L型號(hào)具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其內(nèi)置機(jī)械位置反饋訊號(hào)接口(CN5),可支持A、B、Z相訊號(hào)(光學(xué)尺或編碼器) ,這一特性顯著提高了定位精度,對(duì)于對(duì)位置精度要求極高的精密加工領(lǐng)域,如精密儀器制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等至關(guān)重要。配合內(nèi)建的電子凸輪的功能,能夠滿足多種軸動(dòng)控制需求,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,使設(shè)備在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)更加精細(xì)、流暢。無(wú)論是多工位的連續(xù)加工,還是復(fù)雜輪廓的成型加工,ASDA - A2 - L都能憑借其精細(xì)定位與靈活控制的特點(diǎn),成為提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率的得力助手。高速包裝機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-L