堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置機(jī)械安全裝置：如緩沖器，安裝在堆垛機(jī)的端部，當(dāng)堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖器能夠吸收碰撞能量，減少對(duì)堆垛機(jī)和貨架等設(shè)備的損壞。另外，還有防護(hù)欄等裝置，用于防止操作人員意外接觸到運(yùn)行中的堆垛機(jī)部件。電氣安全裝置：包括緊急停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)等。緊急停止按鈕分布在堆垛機(jī)的操作面板和巷道的適當(dāng)位置，一旦按下，能夠立即切斷堆垛機(jī)的電源，使所有動(dòng)作停止。限位開(kāi)關(guān)則用于限制堆垛機(jī)的運(yùn)行范圍，如限制載貨臺(tái)的相對(duì)高和相對(duì)低位置、堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的相對(duì)大行程等，避免堆垛機(jī)超出安全運(yùn)行區(qū)域。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的工作原理直軌段工作：在巷道直軌段運(yùn)行時(shí)，堆垛機(jī)的走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪，使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)載貨臺(tái)升降，貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨叉完成貨物的存取操作，與一般直軌堆垛機(jī)的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作：以四巷道為例，當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a2軌道運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置會(huì)根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)即可運(yùn)行到a2巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)；當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a3軌道運(yùn)行時(shí)，a2巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置先將ab段彎軌道與b轉(zhuǎn)軌段斷開(kāi)，a3巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)便能順利通過(guò)a2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)行到a3巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)在任意巷道之間的切換。