單伸位堆垛機(jī)的局限性空間利用率有限：?jiǎn)紊煳欢讯鈾C(jī)只能從一個(gè)方向存取貨物，這就導(dǎo)致貨架只能設(shè)計(jì)成單深形式，無法像雙伸位堆垛機(jī)那樣利用貨架的雙向空間。因此，在相同的倉庫空間內(nèi)，單伸位堆垛機(jī)的存儲(chǔ)密度相對(duì)較低。存取效率相對(duì)較低：在需要頻繁存取貨物的高流量倉庫環(huán)境中，單伸位堆垛機(jī)每次只能存取一個(gè)貨位的貨物，而且貨叉伸縮方向單一，其整體的存取效率不如雙伸位或多伸位堆垛機(jī)。例如，在大型物流配送中心的繁忙倉庫區(qū)域，單伸位堆垛機(jī)可能無法滿足快速出入庫的需求。

堆垛機(jī)采用PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。