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主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。江蘇單圈SSI磁電絕對值編碼器供應商桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！

    設置方向：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將順時針改為逆時針）；設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D；設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機發(fā)送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設置置位值為0）。

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！

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