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來源: 發(fā)布時間:2024-04-09

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測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計算出位置(角度)。

電池記憶多圈技術(shù)主要是光學單圈值碼盤,通過兩次先后的讀取,判斷是否過零點分界線。這里光學碼盤的零點刻線是穩(wěn)定的,分界線清晰的,關(guān)鍵是在過零點分界線前的一次讀數(shù)的可靠性,和過零點分界線后的次讀數(shù)的可靠性,依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系,而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,或者不變。零點分界線的穩(wěn)定清晰,兩次讀取的讀數(shù)準確性,成了這種計數(shù)器容錯性的比較大考量。當突然斷電時或者有較大的干擾時,編碼器的位置正好在零點位置及附近時,兩次讀數(shù)比較會產(chǎn)生反向抖動,這個問題就會比較突出。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!

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注意事項:*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。北京磁電單圈絕對值編碼器廠家