這是非常麻煩和費(fèi)時(shí)的。因此，在維修電控汽車(chē)之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼，然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè)，以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼?huì)使電路中的線圈產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)而出現(xiàn)很高的瞬時(shí)電壓(有時(shí)高達(dá)近萬(wàn)伏)，從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是：除蓄電池連接線外，其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)，也都不能拆除。否則，也同樣會(huì)使相關(guān)的線圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括：點(diǎn)火系統(tǒng)，怠速控制步進(jìn)電機(jī)，ECU的可編程只讀存貯器(PROM)，噴油器，空調(diào)及其他電磁離合器，還有ECU某些連接線等。(3)在對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)燃料系統(tǒng)進(jìn)行檢查作業(yè)之前，應(yīng)拆下蓄電池的連接線(或熔絲)，以免發(fā)生火災(zāi)。即在拆卸油路之前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(置“OFF”)，再拆下蓄電池連接線或熔絲。由于供油系統(tǒng)中殘存一定的壓力，故還得對(duì)燃油系統(tǒng)“卸壓”。較簡(jiǎn)單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動(dòng)接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測(cè)裝置。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的車(chē)道保持輔助?？诒闷?chē)電控公司

輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車(chē)輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中，辨別本車(chē)輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s2，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s3，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s3中，辨別本車(chē)輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s4，若為否，則進(jìn)入步驟s5。在步驟s4中，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。此時(shí)，以維持本車(chē)輛的行駛軌跡的方式，自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后，返回至步驟s3。在步驟s5中，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后，結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1。黑龍江汽車(chē)電控制造電控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動(dòng)汽車(chē)成敗的關(guān)鍵一環(huán)——?jiǎng)恿﹄姵丶夹g(shù)，并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件，能夠開(kāi)發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動(dòng)化裝備-中國(guó)簡(jiǎn)介：巨一自動(dòng)化裝備有限公司成立于2005年1月18日，是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)****、國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)的機(jī)器人自動(dòng)化裝備和新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國(guó)和中國(guó)上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車(chē)及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，為汽車(chē)白車(chē)身、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的裝配和測(cè)試以及、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國(guó)簡(jiǎn)介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡(jiǎn)稱英搏爾或公司）是一家專業(yè)從事電動(dòng)車(chē)及清潔能源車(chē)電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的****，主營(yíng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術(shù)支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊(duì)，擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。

較簡(jiǎn)單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動(dòng)接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測(cè)裝置(如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需清理掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車(chē)的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線。★依照故障代碼檢測(cè)故障可靠不可靠通過(guò)解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼是一個(gè)是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)。

2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)控制防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的抱死來(lái)保證車(chē)輪與地面達(dá)到比較好滑動(dòng)率，從而使汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車(chē)輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素，可使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高了行車(chē)的安全性。它是應(yīng)用在汽車(chē)安全上的有價(jià)值的一項(xiàng)應(yīng)用。汽車(chē)電控供應(yīng)，無(wú)錫東英電子有限公司。徐州汽車(chē)電控原理

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圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(chē)(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21，對(duì)本車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。口碑好汽車(chē)電控公司