企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年，是專業(yè)從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的****。是國內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè)。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS，電動(dòng)汽車VCU和MCU，增程式電動(dòng)車、48V弱混系統(tǒng)、P1、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長(zhǎng)安、長(zhǎng)安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE，匹配的車型已累計(jì)銷售120萬臺(tái)。產(chǎn)品展示1、國六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)、三缸發(fā)動(dòng)機(jī)、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái)，已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過100萬臺(tái)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場(chǎng)檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可。公司目前研發(fā)的國六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田、華晨鑫源、長(zhǎng)安跨越、保定長(zhǎng)安等多款國六車型成功匹配，其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在中國汽研檢測(cè)中心通過了I型排放、低溫排放，這是我國***款通過國六B排放測(cè)試的N1類車型。正規(guī)汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動(dòng)變速器（ECAT）一般來說，汽車驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力，使其達(dá)到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)。南京汽車電控誠信互利電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動(dòng)性能。

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內(nèi)部，用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制。高壓保護(hù)盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成，受主板控制，主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層（ApplicationLayer）和基礎(chǔ)軟件層（BasicSoftware，BSW）構(gòu)成，兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)，如圖所示。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車企可以根據(jù)需求專注于開發(fā)特定的應(yīng)用層軟件；另一方面，基礎(chǔ)軟件層主要提供基礎(chǔ)軟件服務(wù)，可以標(biāo)準(zhǔn)化。應(yīng)用層是電池管理系統(tǒng)的，包括電池保護(hù)、故障診斷、熱管理、繼電器控制、從板控制、均衡控制、荷電狀態(tài)估計(jì)和通信管理等模塊。

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，這些信號(hào)會(huì)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。電控系統(tǒng)可以控制汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。

   電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從全球范圍來看，新能源汽車被公認(rèn)為是未來汽車行業(yè)的主流，很多國家都在積極發(fā)展和引導(dǎo)新能源汽車。隨著新能源汽車的發(fā)展，這也為電控的發(fā)展帶來了契機(jī)。國內(nèi)市場(chǎng)，隨著國家的政策的幫扶，一些實(shí)力較強(qiáng)企業(yè)，正從電機(jī)控制系統(tǒng)或是電池管理系統(tǒng)向新能源汽車電控方向發(fā)展。電控方面，呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢(shì)。以下是國內(nèi)外以及合資中比較的新能源汽車電控供應(yīng)商：西門子（SIEMENS）-德國簡(jiǎn)介：西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。是世界比較大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一。2014財(cái)年，西門子在中國的總營(yíng)收達(dá)到，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健增長(zhǎng)。西門子已在中國建立了77家運(yùn)營(yíng)企業(yè)，擁有超過32000名員工，是中國比較大的外商投資企業(yè)之一。日立汽車系統(tǒng)（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡(jiǎn)介：成立于2009年，產(chǎn)品有發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、電子傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)等。全球建有56家關(guān)聯(lián)公司，其中中國就有16家，2013年集團(tuán)銷售額達(dá)8921億日元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率為5%。為了改善經(jīng)營(yíng)，該公司2013財(cái)年大幅增加設(shè)備和研發(fā)投資，在智駕方面有所突破。汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

調(diào)速汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等，并且識(shí)別它們的位置。本車位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息，識(shí)別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言，本車位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識(shí)別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車道的本車輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車位置信息，一邊對(duì)應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。南京汽車電控誠信互利