6、如果伺服電機位置控制運行報告超速故障的話，那么這種情況該如何去處理呢？(1）伺服電機一連接就出現(xiàn)伺服運行信號；檢查伺服電機電源線和編碼器電纜的接線是否正確，看看是否有什么損壞。（2）如果當(dāng)輸入脈沖指令時，伺服電機就會以高速出現(xiàn):A.如果控制器輸出的脈沖頻率過高的情況，那么需要修改程序調(diào)整脈沖輸出頻率；B.電子傳動比設(shè)置過大；C.如果出現(xiàn)伺服增益設(shè)置太大這種情況。那么需要我們再次嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。伺服驅(qū)動器哪家比較好？孝感高壓變頻器驅(qū)動器維修

電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。黃石交流驅(qū)動器維修壞了怎么辦怎么判斷驅(qū)動器是否壞了？

    三菱伺服驅(qū)動故障排除注意事項如下:1.注意準(zhǔn)備好工具。這個工具在維修伺服驅(qū)動的時候還是有很大區(qū)別的。三菱伺服驅(qū)動維修會遇到各種故障，但對于維修人員來說，所有所有維修工具齊全；否則到了維修現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)所有維修工具都不齊全，就無法進(jìn)行維修，浪費時間。但是維修工具種類繁多，有萬用表、鉗子、剪刀等。刀具、膠帶等。，不方便攜帶各種儀器和工具。所以有時候維修人員無法通過操作員的故障描述判斷故障時，建議拿到維修點維修。2.注意三菱伺服驅(qū)動的故障分析:伺服驅(qū)動長期使用后會出現(xiàn)各種問題，比如伺服驅(qū)動LED綠燈，但是電機不轉(zhuǎn)，有驅(qū)動。致動器的交流電源檢測到噪音，并且服務(wù)器的led燈在通電后沒有等待。這些故障要認(rèn)真分析，找出具體的根本原因，有針對性地制定解決方案。例如兒子，伺服驅(qū)動器是綠色的，但是馬達(dá)不轉(zhuǎn)動。這種情況多由司機指揮環(huán)節(jié)或電機禁止動作不當(dāng)引起。對于此故障，應(yīng)比較驅(qū)動器命令信號和驅(qū)動器類型。號，這樣可以很好的傳達(dá)命令。禁止不適當(dāng)?shù)倪\動動作。當(dāng)然，應(yīng)該檢查+INHDIT和-INHIBIT端口。3.注意三菱伺服驅(qū)動器的衛(wèi)生:很多機器故障都是平時保養(yǎng)不當(dāng)造成的。有的維修人員只是在維修三菱伺服放大器的時候把故障排除掉，整理一下。

3.伺服電機沒有報告負(fù)載過載。出現(xiàn)這種情況那應(yīng)該怎么處理呢？①如果連接了伺服運行信號，但是沒有脈沖，則會發(fā)生下列情況:A.檢查伺服電機的電源線接線是否接觸不良或電纜損壞；B.如果是帶制動器的伺服電機，必須打開制動器；C.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大；D.速度環(huán)的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只發(fā)生在運行過程中:A.位置環(huán)路增益是否設(shè)置得太大；b、定位完成幅度是否設(shè)置過??；C.檢查伺服電機軸是否鎖定，并重新調(diào)整機器。驅(qū)動器維修-上門維修-現(xiàn)場維修！

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復(fù)正常工作。故障數(shù)控電機驅(qū)動器去哪里維修?大家都來這？湖北驅(qū)動器維修壞了怎么辦

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    例4．故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后。 孝感高壓變頻器驅(qū)動器維修

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