不可否認，飛控技術的發(fā)展是這十年無人機變化的蕞大推手。 飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。 多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執(zhí)行機構完成動作和飛行姿態(tài)調整。 ”控“可以理解成無人機的CPU系統(tǒng)，是無人機的中心部件，其功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數據。類似于人體的大腦，對身體各個部位發(fā)送指令，并且接收各部件傳回的信息，運算后發(fā)出新的指令?；旌鲜酱怪逼鸾禑o人機具有難以置信的多功能性。大范圍模型無人機推薦貨源

如果沒記錯，這是大疆第1次在 Mini 上引入無損豎拍模式，Mini 3 Pro 在開啟豎拍功能后，云臺會自動旋轉九十度，把畫面從橫向調整成豎向。 相比常見的橫構圖，豎構圖給人的感覺完全不一樣。 尤其是在拍攝高層建筑或者筆直車道的時候，豎構圖帶來的線條縱深感和透明感簡直了！ 不只如此，Mini 3 Pro 上的這個云臺在可以實現蕞大?90° 俯拍的情況下，還能做到大角度仰拍，它的仰拍角度從之前的 15° 一下子提高到了 60°。 云臺仰拍角度增大帶來的好處顯而易見，在拍攝一些背景比較雜亂的鏡頭時，只要稍微抬高云臺的仰拍角度，立馬就能獲得一個背景非常純凈的場景。大范圍模型無人機推薦貨源固定翼無人機看起來更像常規(guī)飛機，需要跑道或彈射器才可以發(fā)射。

飛控系統(tǒng)蕞基礎也蕞難控制的技術難點，其實是要準確地感知這一系列狀態(tài)，如果這些感知數據問題或者有誤差都會導致無人機做一些非正常的動作。目前，無人機一般使用GPS、IMU（慣性測量單元）、氣壓計和地磁指南針來測量這些狀態(tài)。 GPS獲取定位、在一些情況下也能獲取高度、速度；IMU主要用來測量無人機三軸加速度和三軸角速度，通過計算也能獲得速度和位置；氣壓計用于測量海拔高度；地磁指南針則用于測量航向。 由于目前傳感器設計水平的限制，這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差，并可能受到環(huán)境的干擾，從而影響狀態(tài)估計的精度。

GPS定位 GPS定位原理就是三點定位，天上的GPS定位衛(wèi)星距離地球表面22500千米處，它們所運動的軌道正好形成一個網狀面，也就是說在地球上的任意一點，都有可以同時收到3顆以上的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星在運動的過程中會一直不斷的發(fā)出電波信號，信號中包含數據包，其中就有時間信號。GPS接收機通過解算來自多顆衛(wèi)星的數據包，以及時間信號，可以清楚的計算出自己與每一顆衛(wèi)星的距離，使用三角向量關系計算出自己所在的位置。 GPS也定位了，數據也有了，這個信號也會通過一個編譯器在次編譯成一個電子信號傳給飛控，讓飛控知道自己所在的位置、任務的位置和距離、家的位置和距離以及當前的速度和高度，然后再由飛控駕駛飛機飛向任務位置或回家。 剛剛我們也說了，GPS能夠測速也能夠測高度，為什么要有氣壓計和空速計呢？這就是為了消除誤差。固定翼無人機成為長途飛行的合適選擇。

多旋翼無人機具有體積小、控制性能好等特點，是航空攝影的合適選擇。它們可以輕松懸停和垂直起飛，從而增加多功能性。但四旋翼飛機、六旋翼飛機、八旋翼飛機也有缺點，旋翼的增加會使無人機更難學習和控制。同時這些運動部件也會消耗額外的電能，從而更快地消耗電池電能。大多數多旋翼無人機器只有不到一個小時的飛行時間，這讓它們更適合攝影和錄像。 固定翼無人機 顧名思義，固定翼無人機看起來更像常規(guī)飛機，需要跑道或彈射器才可以發(fā)射。他們沒有四軸飛行器和單旋翼無人機那樣的垂直起飛能力，這種無人機系統(tǒng)不能懸停。由于飛機相對直升機的速度優(yōu)勢，它們也比基于旋翼的無人機快得多。揚州五鏡頭無人機現貨

小型無人機多個螺旋槳可以產生強大的升力，為飛行員提供精確的控制。大范圍模型無人機推薦貨源

而四旋翼無人機的姿態(tài)在實際飛行環(huán)境中回受到外界干擾和不精確模型的參數誤差、測量噪聲等未建模動態(tài)對控制效果的影響。所以，需要引入適當的觀測器和對總的不確定性進行估計和補償，并對其估計的誤差進行補償，來保證四旋翼無人機在外界存在干擾下對姿態(tài)的有效跟蹤。 四旋翼無人機的姿態(tài)控制應根據其實際的工作特性以及動力學模型，進而針對姿態(tài)的三個通道（俯仰，翻滾和偏航）分別設計姿態(tài)，每個通道中都對應引入相應的。在只考慮對模型本身進行控制時，沒有考慮到外部不確定性對閉環(huán)系統(tǒng)的影響。大范圍模型無人機推薦貨源

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