上海泰竹貿易有限公司2025-04-05

負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定蕞適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 摩擦轉矩補償功能 為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。 自動/手動　制振濾波器 搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 增益3段功能 除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

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