機械手的分類：1.按功能可分為取出注塑機機械手、車床機械手及沖壓機械手；2.馬達驅(qū)動可分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手；3.按機械手行走方向可分為縱走式機械手、橫走式機械手、斜臂機械手及立式機械手；4.按配套的注塑機型號可分為小型機械手、中型機械手及大型機械手；5.按實際應(yīng)用到每個替代程序或步驟可分為：取料注塑機械手、模內(nèi)貼標機械手、自動剪水口機械手、排列機械手、輸送機械手及堆疊機械手。注塑機機械手應(yīng)用于眾多國內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長。三五軸機械手的優(yōu)勢：省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產(chǎn)品就要3秒。三軸伺服注塑機械手哪家做的好

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。廣東通用注塑機機械手批發(fā)價回斜式機械手特點：人工沒辦法實施的拿取，應(yīng)用機械手自動的實行，以及降低危險率。

注塑機機械手安裝的技術(shù)要求：1、注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。2、機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。3、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

注塑機斜臂式機械手特點：1、全機采用鋁合金精密鑄造，輕巧、耐用；2、引拔臂和上下手臂采用強力鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進口的高剛性精密線性滑軌，運行平穩(wěn)，噪音低，磨擦低，經(jīng)久耐用；3、超薄型夾具，適合開模距離小的模具，霍爾式夾取確認，靈敏可靠；5、預(yù)留真空吸取功能，可同時吸夾產(chǎn)品，適合兩板模取出；6、選用雙截式手臂，特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，縮短取出時間，，增加穩(wěn)定性，適用于較低的廠房；7、具有外部輸出點，可控制輸送帶、承接臺等輔助設(shè)備；8、可選購CE機型，符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。機械手按功能可分為取出注塑機機械手、車床機械手及沖壓機械手。

五軸注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本等方面起到極其重要的作用。五軸注塑機機械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)等組成。五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高，反應(yīng)速度更快，能進一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。五軸注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械手。無錫橫走式注塑機械手市場價

注塑機械手按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。三軸伺服注塑機械手哪家做的好

機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。三軸伺服注塑機械手哪家做的好

余姚大程自動化設(shè)備廠是一家余姚大程自動化設(shè)備廠位于浙江省寧波市余姚市，自2016成立以來，一直致力于為非標自動化設(shè)備生產(chǎn)。我司是一家集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。主要提供注塑機機械手、機器人集成方案、膜內(nèi)貼標以及注塑機周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標自動化設(shè)備。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。大程自動化作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標。大程自動化不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。大程自動化始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。