所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤32,方管30與立桿31結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動。具體的,所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80、圓板81、阻尼墊82和萬向輪,所述軸承座80焊接在活動板7的頂壁,所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱,圓柱的頂端通過螺栓固定有圓板81,所述圓板81的底壁安裝有多組萬向輪,所述圓板81的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82,圓板81、圓柱、軸承座80與萬向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進行檢測。具體的,所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94,所述連接塊90為倒置的t形塊結(jié)構(gòu),所述連接塊90的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔,所述螺桿91和螺紋柱93均與連接塊90的豎直段螺紋連接,所述螺桿91位于螺紋柱93的上方,所述螺桿91的一端焊接有卡塊92,所述卡塊92遠離螺桿91的一側(cè)粘接有橡膠墊,所述螺紋柱93的一端焊接有擠壓塊94,所述擠壓塊94的側(cè)壁一體成型有多組與圓板81側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進行固定,防止玻璃移動。軟件技術(shù),加上硬件能力,達到玻璃面型檢測新高度,可達2500萬點。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測供應(yīng)商家
ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離,計算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時,可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點q處的相似度量,下式為相似度量計算公式:將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值,這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好。s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進行計算,但其中的極大部分像素點并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,計算公式如下:由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1,因此,若sj本實施例中,金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示,本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。鎮(zhèn)江玻璃面型檢測哪家好透射式屈光度檢測,應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。
利于玻璃的檢測。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,該大尺寸玻璃檢測裝置,液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM行固定,旋轉(zhuǎn)圓板81,對玻璃進行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測。***應(yīng)說明的是:以上所述*為本方法的推薦實施例而已,并不用于限制本方法,盡管參照前述實施例對本方法進行了詳細的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本方法的保護范圍之內(nèi)。
本方法主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法、汽車玻璃檢測方法、配準(zhǔn)裝置及檢測裝置。背景技術(shù):近年來,我國對汽車產(chǎn)品的需求量日益增大,在汽車生產(chǎn)過程中,汽車玻璃是重要的材料之一,隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,**汽車產(chǎn)品對汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高,汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中,首先通過延壓工序使玻璃成型,再根據(jù)尺寸進行裁剪,獲取玻璃原片,這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此,在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對玻璃原片進行磨邊處理,從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中,由于磨邊機器機械磨損,尺寸錯誤等問題,會出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況,需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來,再進行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中,目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標(biāo)測量儀測量,這些測量方法都是接觸式測量方法。人工手動測量采取的是三點測量法,首先取一塊模板玻璃,用三個定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點定位,固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上,將兩塊玻璃對準(zhǔn)并固定好位置。我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。
技術(shù)實現(xiàn)要素:要解決的技術(shù)問題:本公司方法的目的是提供一種擴展式多次項自由曲面檢測方法,目的是確保加工的擴展式多次項自由曲面工件得以檢測及測量結(jié)果精度高誤差?。ň染_到)。技術(shù)方案:擴展式多次項自由曲面檢測方法,包括以下步驟:s1.構(gòu)建參數(shù)公式,公式如下:s2.采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式的程序編寫;s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計擴展式多次項自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探頭掃描測量,編寫nc測量路徑,測量完整面后顯示為一個3d輪廓面型;s5.對掃描測量點圖像進行濾波處理后,輸出真實測量結(jié)果。推薦的,所述步驟s2中采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式及其涉及的項目進行程序編寫,所述涉及的項目包括參數(shù)公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一項。推薦的,所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進行粗差濾波處理。推薦的,所述步驟s5中測量結(jié)果包括模具超精密配件擴展式多項次自由曲面的加工與設(shè)計理論值差異的三維輪廓面精度。有益效果:本公司方法的檢測方法具有以下優(yōu)點:1、采用小型三維精密儀器ua3p原子力探頭接觸式整個面上掃描取點測量,可以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,保證擴展式多項次自由曲面的粗糙度和精度。高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線檢測,高精度檢測,減少人工,節(jié)約成本。上海視覺玻璃面型檢測
汽車玻璃的曲度檢測設(shè)備。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測供應(yīng)商家
用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點:A、具有較高的機械強度a.抗沖壓強度鋼化玻璃的抗沖擊強度是相同厚度普通玻璃的5-8倍,5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2-3米高度落下玻璃不破碎,同樣厚度的玻璃在。b.抗彎強度抗彎強度比普通玻璃高3-5倍,用一片6×1250×350mm玻璃條,兩端架起來,中間加重物,中間**大彎度可達100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能,鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達150-320C,而普通玻璃只有70-90C,如將鋼化玻璃放在0C的冰上,澆上溶化的327C鉛水玻璃不會爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒,不易傷人。詞條圖冊更多圖冊解讀詞條背后的知識備胎說車每天60秒,輕松懂汽車車玻璃被石***了,可以補好再用嗎?經(jīng)常要開長途的,高速也好,國道也好,就會出現(xiàn)這個問題,「唰」一塊小石片飛過來,「Pia」一聲,這玻璃上面就是一個坑。這個我到底能不能修,修好了能不能完好如初,還是說我只能掏一點錢。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。