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所述輸送機架4位于所述前基座1與所述后基座2之間,所述輸送機架的頂部采用帶輪軸繞設有所述寬輸送平帶,所述帶輪軸采用所述主板輸送電機驅動轉動,所述寬輸送平帶的上端面與所述前基座或后基座的上端面平齊或低于該上端面。所述主板輸送機構與所述檢測上料輸送機構的上料端的對接位置處設置有對該位置是否存在主板進行檢測的光電檢測機構,所述光電檢測機構包括光電座、激光發(fā)射器6和激光接收器5,其中,所述光電座固定在所述前基座與所述后基座的相對應的位置上,所述激光發(fā)射器6和激光接收器5分別固定在前基座、后基座上的光電座上,且所述激光發(fā)射器和激光接收器相對布置。所述檢測上料輸送機構8和所述檢測下料機構15結構相同,均包括u型支撐架和動力輸送組件,所述u型支撐架在寬度方向上的橫截面為u型,且所述u型支撐架傾斜布置,所述u型支撐架的內側底壁設置有所述動力輸送組件,所述動力輸送組件為驅動輥組、傳送帶或者傳送鏈板。所述檢測上料輸送機構和所述檢測下料機構的一端均固定連接在內基座21上,所述內基座21為相對間隔設置的兩組,且兩組所述內基座21分別采用外支撐卡23固定連接在所述前基座和后基座上。汽車類外觀質量檢測,精度10μm,汽車擋風玻璃,汽車車燈罩、汽車后視鏡。金華翹曲度檢測設備價格
通過檢測上料輸送機構輸送至檢測定位與前移機構上,利用檢測定位與前移機構實現(xiàn)有序的前移,以便于逐個有序的對主板進行檢測,本發(fā)明的檢測定位與前移機構逐個將待檢測的主板輸送至頂升定位機構的頂部,并由所述頂升定位機構進行頂起,以便于通過所述視覺檢測機構對該主板進行視覺拍照檢測,有效保證檢測的精度,檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機構向下輸送至所述主板輸送機構上以便將檢測后的主板進行輸出,實現(xiàn)自動化的檢測作業(yè),提高視覺檢測的效率。附圖說明圖1為一種計算機主板視覺檢測設備的整體結構示意圖。圖2為一種計算機主板視覺檢測設備中視覺檢測機構結構示意圖。圖3為本發(fā)明的檢測定位與前移機構的局部放大結構示意圖。圖4為一種計算機主板視覺檢測設備中視覺檢測機構位置的局部放大的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1~4,本發(fā)明實施例中,一種計算機主板視覺檢測設備,其包括前基座1、后基座2、主板輸送機構3、檢測上料輸送機構8、視覺檢測機構14、檢測定位與前移機構12、頂升定位機構和檢測下料機構15,其特征在于,所述前基座1和后基座2之間設置有沿著其長度延伸的方向設置的所述主板輸送機構3。杭州平面度檢測設備公司在線半導體前段:翹曲、應力及顆粒檢測。
本發(fā)明涉及檢測機械設備領域,特別涉及一種外觀檢測設備及其檢測方法。背景技術:手機,又稱為移動電話,或稱為無線電話,是一種通訊工具,是可以在較廣范圍內使用的便攜式電話終端,隨著社會的發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,手機在人民生活中作用也越來越大,所以手機成為了人們生活中必不可少的通訊設備之一。手機制造過程中,涉及到很多的細小精密零部件,在加工或者使用這些零部件時,需要對這些零部件進行外觀檢測,去除不良品。目前,對于這些零部件的外觀檢測和辨別大多是人工肉眼進行,但是由于這些細小精密零部件的體積小且數(shù)量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本無法區(qū)分不同之處(比如圓環(huán)形料件),因此,人工檢測或者人工與輔助設備結合進行檢測的方式需長期高度的集中注意力,伴隨著光源的補給,長時間的工作,工作人員容易分散注意力或因視覺疲勞而出現(xiàn)各種紕漏,**終無法確保檢測質量,工作效率低。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種檢測效率高、自動化程度高的外觀檢測設備,以及一種該外觀檢測設備的檢測方法,至少能夠解決上述問題之一。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種外觀檢測設備。
圖1為本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設備的結構示意圖;圖示說明:機架1;送料盤2;視覺檢測模組3;噴碼模組4;拉料模組5;收料盤6;傳感器7;滑輪8;ccd相機301;支架302;檢測平臺303;背光源304;固定架501;***傳料輥502;第二傳料輥503;第二電機504。具體實施方式本實用新型實施例公開了一種視覺檢測設備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術問題。為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1,本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設備的一個實施例包括:機架1,所述機架1上依次設置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤2、用于供產(chǎn)品進行視覺檢測的視覺檢測模組3、用于對產(chǎn)品進行噴碼的噴碼模組4、用于拉動料帶移動的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤6;其中,所述送料盤2可轉動地設置于所述機架1上;所述收料盤6的一側連接有***電機,所述***電機驅動所述收料盤6旋轉。用于引導機器人、機器運動機構的人工智能及計算機算法應用。
分別對料件的頂面、側面和底面進行360°無死角的***檢測,保證檢測后的良品料件零瑕疵、***。在一些實施方式中,檢測裝置還包括安裝架,***檢測裝置和第三檢測裝置分別安裝于安裝架的前后兩端且位于料件承載裝置的上方,***檢測裝置包括***檢測鏡頭和***補償光源,***檢測鏡頭和***補償光源均安裝于安裝架的前端且***補償光源位于***檢測鏡頭的下方,第三檢測裝置包括第三檢測鏡頭和第三補償光源,第三檢測鏡頭和第三補償光源均安裝于安裝架的后端且第三補償光源位于第三檢測鏡頭的下方。由此,各檢測裝置均設置有相應的補償光源,與料件承載裝置的光源相結合,光源充足,進而保證檢測鏡頭的拍攝質量,提高比對的準確度。在一些實施方式中,第二檢測裝置位于***檢測裝置和第三檢測裝置之間,第二檢測裝置包括第二檢測鏡頭和第二補償光源,第二檢測鏡頭為多個,多個第二檢測鏡頭安裝于料件承載裝置的四周,第二補償光源安裝于安裝架且位于料件承載裝置的上方。由此,第二檢測鏡頭設置為多個,能夠保證料件的側面各處均檢測到,進而實現(xiàn)360°無死角的檢測功能。在一些實施方式中,料件承載裝置包括移動模組、光源模組和料件定位旋轉模組,移動模組安裝于機臺。MicroLED:膜厚、芯片缺陷檢測。杭州硅片拋光面檢測設備生產(chǎn)廠家
格子光學技術方案,對光滑的透射表面及反射表面具有極好的檢測效果,提升采集圖片效果。金華翹曲度檢測設備價格
與料件承載裝置2的光源相結合,光源充足,進而保證檢測鏡頭的拍攝質量,提高比對的準確度。第二檢測裝置32位于***檢測裝置31和第三檢測裝置33之間。第二檢測裝置32包括第二檢測鏡頭321和第二補償光源322。第二檢測鏡頭321為多個,多個第二檢測鏡頭321安裝于料件承載裝置2的四周。第二補償光源322安裝于安裝架34且位于料件承載裝置2的上方。如圖3所示,本實施方式的第二檢測鏡頭321為4個,4個第二檢測鏡頭321分別安裝于第二補償光源322的四周。由此,第二檢測鏡頭321設置為多個,能夠保證料件的側面各處均檢測到,進而實現(xiàn)360°無死角的檢測功能。如圖1和2所示,本實施方式的***檢測鏡頭311、第二檢測鏡頭321和第三檢測鏡頭331均可微調,以滿足實際需求。可以通過滑塊、調節(jié)螺母等結構的配合來實現(xiàn)。如圖2和圖4~5所示,料件承載裝置2包括移動模組21、光源模組22和料件定位旋轉模組23。移動模組21安裝于機臺1,料件定位旋轉模組23安裝于移動模組21,光源模組22安裝于料件定位模組。料件5放置于料件定位旋轉模組23。移動模組21用于驅動料件定位旋轉模組23以及放置于其上的料件5在多個檢測裝置之間運動。本實施方式的移動模組21可以為現(xiàn)有的常用的直線運動組件。金華翹曲度檢測設備價格
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權80余項(發(fā)明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質量檢測設備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內核技術轉化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。