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?恒立佳創(chuàng)：人形機器人
近期，人形機器人領域呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，一系列重要事件不斷推動著該產業(yè)向前邁進。
在資本助力方面，具身智能領跑企業(yè)千尋智能 Spirit AI 成功完成 5.28 億元人民幣的 Pre - A 輪融資。此輪融資由阿美風險投資旗下的 Prosperity7 Ventures（P7）領投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家有名資本深度參與，同時華發(fā)集團、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設立的善富科創(chuàng)子基金也給予了戰(zhàn)略加持。無獨有偶，眾擎機器人也宣布完成新一輪 Pre - A 輪融資，融資總額近 2 億元人民幣。本輪由 Stone Venture 領投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東持續(xù)加碼。這些資金將為人形機器人相關企業(yè)的研發(fā)、生產和市場拓展提供強大的資金支持。
在產品與技術發(fā)展方面，3 月 31 日，普渡機器人發(fā)布了全球一款商用場景類人形具身智能服務機器人閃電匣 Arm。它搭載可升降的 7 自由度仿生雙臂，雙機械臂操作直徑比較大可達 2 米，還配備了普渡自研的 11 自由度五指靈巧手 PUDUDH11。這使得閃電匣 Arm 具備高度精細化的末端操作能力，能夠出色地完成食物拿取、物品整理等多種商用場景的泛化操作任務。4 月 1 日，宇樹發(fā)布 Unitree Dex5 靈巧手，性能優(yōu)良，具備單手 20 自由度（16 主動 + 4 被動），能實現(xiàn)柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），并且單手擁有 94 個靈敏觸點，展現(xiàn)出了強大的操作靈活性和感知能力。此外，4 月 2 日，智元機器人宣布與國際前列具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）達成合作。Pi 作為全球具身智能技術領航者，由具身智能領域先驅 Sergey Levine、Chelsea Finn 教授等全球前列科學家、工程師、機器人學者共同創(chuàng)立，研發(fā)了 π0、Hi Robot 等先進具身模型。雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作，有望推動人形機器人技術取得更大突破。
值得一提的是，宇樹科技的機器狗也在實際應用中取得了進展。其機器狗在南京海關完成登輪查驗 “首秀”，具備比較大 70 厘米攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，具有高機動性和通過性。它集成了視覺避障、智能跟隨、遠程圖傳等功能，還支持搭載測溫、機械臂、雙光學云臺等功能模塊。后續(xù)可根據不同監(jiān)管場景對機器人算法進行二次開發(fā)升級，其高清圖像傳輸能力為將來依托云端圖像識別模型輔助判別違規(guī)物品及事件奠定了技術基礎，目前該輪足式機器人已在供退船物料遠程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場遠程巡查等場景中完成測試，展示了機器人在物流監(jiān)管等領域的應用潛力。
從人形機器人量產節(jié)奏來看，2025 年無疑是具有突破性的一年。萬臺級別的量產將有力帶動下游產業(yè)鏈進入確定性放量階段，同時萬臺級別的數據采集和訓練有望徹底解決長期以來困擾人形機器人發(fā)展的數據匱乏難題，推動其向更泛化、更實用的階段邁進?；诋斍坝布夹g路線與各廠商的進展，我們堅定看好人形機器人產業(yè)的發(fā)展前景，尤其關注以下幾個方面：一是高復雜度靈巧手的功能實現(xiàn)，它是機器人實現(xiàn)精細化操作的關鍵；二是絲杠量產與降本，這對于降低機器人生產成本、提高市場競爭力至關重要；三是諧波產業(yè)鏈，作為機器人關節(jié)傳動的重要組成部分，其發(fā)展對于機器人的運動精度和穩(wěn)定性有著重要影響；四是六維力傳感器，能夠精確感知力的大小和方向，為人機交互和復雜任務執(zhí)行提供有力支持；五是機器人動捕與訓練，有助于提升機器人的動作準確性和智能化水平。
總之，人形機器人產業(yè)正處于快速發(fā)展的軌道上，資本的注入、技術的創(chuàng)新以及量產的推進，都為人形機器人在未來各個領域的廣泛應用奠定了堅實基礎。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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