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壁部的材料與散熱器相同,例如是金屬。若壁部的材料為金屬,則在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術(shù)方案,所述散熱器具有設(shè)于所述第1面的凹部,所述壁部能嵌入所述凹部。由此,能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術(shù)方案,還具備設(shè)于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此,即使壁部由樹脂制成,在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間也能夠屏蔽磁場。又一技術(shù)方案的電動驅(qū)動裝置具備:電動馬達(dá),其包含軸、與所述軸連動的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進(jìn)行勵磁的多個線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所述多個線圈組的筒狀的殼體;電子控制裝置,其是為了對所述電動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制而設(shè)置的,包含設(shè)于所述軸的靠負(fù)載相反側(cè)的端部的磁體、以及位于所述軸的負(fù)載相反側(cè)且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板;第1線圈布線,其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來;第2線圈布線,其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來;散熱器,其具有第1面和位于所述第1面的相反側(cè)的第2面,該散熱器在所述第1面?zhèn)戎С兴鲭娐坊?;環(huán)狀的壁部。雨花臺區(qū)象鼻子氣動懸臂吊推薦廠家!新沂室內(nèi)深加工氣動懸臂吊哪家便宜
轉(zhuǎn)動夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端的齒型結(jié)構(gòu)插入至鎖定板104較厚部分的槽中,從而壓住轉(zhuǎn)動夾1032,達(dá)到鎖定夾持件103的目的。圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖6所示,長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)調(diào)節(jié)桿201、外調(diào)節(jié)桿202和開關(guān)結(jié)構(gòu)203。內(nèi)調(diào)節(jié)桿201為空心矩形桿,其相對的兩個側(cè)壁設(shè)有等間隔直線排列的多個固定孔2011,每兩個相對的固定孔2011為一個長度調(diào)節(jié)檔位。外調(diào)節(jié)桿202也為空心矩形桿,其內(nèi)孔為與內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外形矩形輪廓相同的矩形孔。外調(diào)節(jié)桿202一端開口,而內(nèi)調(diào)節(jié)桿201從此開口處插入外調(diào)節(jié)桿202的內(nèi)孔中。并且外調(diào)節(jié)桿202能套在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外做直線往復(fù)移動,完成換擋。而為了使航天員更清晰的判斷檔位,可如圖6所示,在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁上位于兩個同一側(cè)壁的固定孔2011之間的位置設(shè)置軸向環(huán)繞內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁的環(huán)形凹槽。此外,外調(diào)節(jié)桿202外壁的中部位置還設(shè)有扶手204。扶手204為不封閉的矩形框架結(jié)構(gòu),包括兩個短邊梁和一個長邊梁。兩個短邊梁遠(yuǎn)離長邊梁的一端連接在外調(diào)節(jié)桿202的一個側(cè)壁上,形成一個封閉的矩形。在調(diào)整長度時,航天員握住扶手204向外拉或向里推從而使外調(diào)節(jié)桿202做遠(yuǎn)離或靠近艙壁助力扶手a的運(yùn)動。新沂室內(nèi)深加工氣動懸臂吊哪家便宜溧水區(qū)粉塵氣動懸臂吊推薦廠家!
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。助力機(jī)械手助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料,強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。
從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成,這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點(diǎn)。而轉(zhuǎn)動夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示,當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示,當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu),一部分較薄,便于航天員轉(zhuǎn)動;另一部分較厚且空心,并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠(yuǎn)離支架102的一端。而由圖2可知,轉(zhuǎn)動夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端為扁的齒型結(jié)構(gòu)(圖中未示出),齒的尺寸和數(shù)量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對應(yīng)。結(jié)合圖4和圖5,在鎖定時,航天員向上撥動鎖定板104較薄的部分使其順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)動90°時。高淳區(qū)包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家!
所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地,所述固定夾板的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板,兩個所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),兩個所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地,所述固定夾板與移動夾板相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地,所述橫板上開設(shè)有與三角形傳動件相匹配的矩形槽。地,所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊,所述立柱的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地,所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中,分別將第1電機(jī)和第二電機(jī)接通電源,先將第二電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn),第二電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動第1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,第1轉(zhuǎn)盤通過三角形傳動件可將兩個第二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動,同時兩個第二轉(zhuǎn)盤上均安裝的轉(zhuǎn)桿可與移動夾板進(jìn)行嚙合,因此轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時可迫使移動夾板向固定夾板進(jìn)行移動,進(jìn)而在固定夾板與移動夾板的相互配合下可對板材進(jìn)行夾緊,固定夾板與移動夾板上安裝的防滑齒可防止板材滑落,增加穩(wěn)定性,將板材夾緊后,打開第1電機(jī)并將第1電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn),第1電機(jī)通過驅(qū)動端安裝的斜齒輪可將蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。浦口區(qū)室內(nèi)深加工氣動懸臂吊推薦廠家!錫山區(qū)米袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
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設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件,以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開孔螺紋連接的鎖緊手柄,以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄,與所述防滑手柄的連接的支架,與所述支架連接的夾持件,以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾,位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動夾,以及設(shè)置所述轉(zhuǎn)動夾與所述支架之間用于轉(zhuǎn)動夾轉(zhuǎn)動后復(fù)位的壓簧;所述鎖定板與所述固定夾的端部轉(zhuǎn)動連接,通過轉(zhuǎn)動可將所述固定夾和所述轉(zhuǎn)動夾鎖緊在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述球頭固定連接的內(nèi)調(diào)節(jié)桿,套置在所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿外與所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿可以相對往復(fù)移動的外調(diào)節(jié)桿,設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上用于鎖定或者解鎖所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿和所述外調(diào)節(jié)桿之間的相對位置的開關(guān)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面。新沂室內(nèi)深加工氣動懸臂吊哪家便宜
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