下垂臂19末端設(shè)有真空吸盤21，真空吸盤21下端吸有工件。該機(jī)械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來抓取或提起的負(fù)載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂19上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車2用于更換工位，移動小車2上設(shè)有立柱4，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可實現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。真空搬運機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤。浦口區(qū)粉塵真空搬運機(jī)推薦廠家！泉山區(qū)牛皮袋真空搬運機(jī)生產(chǎn)廠家

    以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖?！ぞ唧w實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機(jī)，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉(zhuǎn)軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉(zhuǎn)軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉(zhuǎn)軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌17，搬運管15的頂端與導(dǎo)軌17滑動連接。導(dǎo)軌17上還滑動連接有數(shù)個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內(nèi)，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21。泉山區(qū)牛皮袋真空搬運機(jī)生產(chǎn)廠家溧水區(qū)粉塵真空搬運機(jī)推薦廠家！

    將沿上下方向和y方向排列的多個第1、第二保管部20a、20b中的較上層且y方向的兩端的兩個作為第1、第二交接端口30a、30b，并將其他作為第1、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對第1、第二交接端口30a、30b標(biāo)注影線。這樣，作為第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的較上層，由此能夠通過高架搬運車50和第1、第二起重機(jī)40a、40b雙方進(jìn)行物品2的交接。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠?qū)⑤^上層的第1、第二保管部20a、20b的全部作為第1、第二交接端口30a、30b使用。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的較上層。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以與第1、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在第1區(qū)段間頂棚軌道13與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第1區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外。

    第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第1、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)第1、第二升降臺43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?。江寧區(qū)工業(yè)真空搬運機(jī)推薦廠家！

    活動架驅(qū)動塊71裝設(shè)有活動架驅(qū)動軸72，活動架驅(qū)動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內(nèi)且活動架驅(qū)動軸72裝設(shè)有嵌插于活動槽111內(nèi)的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8的動力輸出軸裝設(shè)有位于活動槽111旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸72動作的驅(qū)動軸撥動塊9。需進(jìn)一步指出，水平導(dǎo)軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導(dǎo)軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向?qū)к壐?包括有設(shè)置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向?qū)к?1、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向?qū)к?1與豎向滑塊52相配合。在本實用新型產(chǎn)品移送動作的過程中，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動驅(qū)動軸撥動塊9擺動，擺動的驅(qū)動軸撥動塊9驅(qū)動活動架驅(qū)動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實現(xiàn)對活動架驅(qū)動軸72導(dǎo)向，以使得活動架驅(qū)動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅(qū)動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實現(xiàn)上升、下降動作。其中，本實用新型通過真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強(qiáng)調(diào)的是，本實用新型只通過一電機(jī)即可實現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動作，結(jié)構(gòu)簡單。綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計。雨花臺區(qū)牛皮袋真空搬運機(jī)推薦廠家！常州常見真空搬運機(jī)生產(chǎn)廠家

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    在圖1至圖3中包括有：1——機(jī)械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動槽12——豎板固定座2——中間活動板3——前端活動架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤安裝架62——真空吸盤71——活動架驅(qū)動塊72——活動架驅(qū)動軸73——軸承8——機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)9——驅(qū)動軸撥動塊。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明。如圖1至圖3所示，一種新式真空搬運式機(jī)械手，包括有機(jī)械手安裝架1，機(jī)械手安裝架1包括有呈豎向布置的固定安裝豎板11，固定安裝豎板11的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座12，豎板固定座12的上端部與固定安裝豎板11螺接。進(jìn)一步的，固定安裝豎板11的前端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動板2、前端活動架3，前端活動架3位于中間活動板2的前端側(cè)，中間活動板2與固定安裝豎板11之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副4，前端活動架3與中間活動板2之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活動架3的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架61，吸盤安裝架61裝設(shè)有真空吸盤62。更進(jìn)一步的，固定安裝豎板11的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動槽111，前端活動架3螺裝有活動架驅(qū)動塊71。泉山區(qū)牛皮袋真空搬運機(jī)生產(chǎn)廠家

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