高架搬運車50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結(jié)果是，第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與第1、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。第1起重機40a在第1保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示第1、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于第1、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機，因此無需在與第1、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b分別具備第1、第二行駛部41a、41b、第1、第二桅桿42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分別具備第1、第二升降臺43a、43b、第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b。第1行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。棲霞區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！黃浦區(qū)包裝袋真空搬運機供應(yīng)

    但本發(fā)明并不限定于上述的說明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。例如，在上述的搬運系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等。儲料機例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接，例如，能夠在儲料機與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請的日本特愿2017-128570、和在本說明書中引用的全部文獻的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標記說明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機；40b…第二起重機；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺；43b…第二升降臺。工業(yè)真空搬運機有幾種棲霞區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！

    本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式真空搬運式機械手。背景技術(shù)：在自動化設(shè)備實現(xiàn)自動化生產(chǎn)加工的過程中，很多時候需要借助相應(yīng)的機械手來實現(xiàn)工件抓取移送；其中，通過真空吸盤吸附抓取產(chǎn)品的機械手應(yīng)用于非常。其中，對于現(xiàn)有的機械手而言，一般通過X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組相配合來實現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動，或者通過水平氣缸、豎向氣缸相配合來實現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動；對于上述機械手而言，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定可靠性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式真空搬運式機械手，該新式真空搬運式機械手設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠性好。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架，前端活動架位于中間活動板的前端側(cè)，中間活動板與固定安裝豎板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副。

    本實用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術(shù)：真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時需要手動關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種真空吸吊機，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個子吸盤。江寧區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！

    因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛，從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的第1交接端口30a對應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至第1保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴大第1、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外，例如，通過第1起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。溧水區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！工業(yè)真空搬運機有幾種

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    真空搬運機械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤，另外加上海綿吸盤唇，確保吸盤能安全吸附。對于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤。機械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會影響的吸盤材質(zhì)的選擇。本實用新型的有益效果是I)操作簡易快捷該機械手按照人體工學設(shè)計，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動幀測運行，減輕工人勞動負荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力該機械手主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無損傷搬運或上料，并確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對接時隨機移動精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量儲備可以保持負載幾個小時，只要吸盤內(nèi)有適當?shù)恼婵沾嬖冢撦d就不會墜落。下面是結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述圖中是一種新型真空搬運機械手結(jié)構(gòu)示意圖。黃浦區(qū)包裝袋真空搬運機供應(yīng)

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