團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 小豚智能總經(jīng)理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

無人船艇在實際應用中，常常與其他設備協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮出更大的效能。在海洋監(jiān)測任務中，無人船艇可以與衛(wèi)星遙感設備配合，衛(wèi)星從高空獲取大面積的海洋宏觀信息，無人船艇則深入到特定海域，對衛(wèi)星監(jiān)測到的異常區(qū)域進行實地詳細檢測，兩者相互補充，提高了監(jiān)測的全面性和準確性。在水下探測作業(yè)中，無人船艇可以搭載水下機器人，當無人船艇到達指定位置后，釋放水下機器人進行更深入的水下探測，獲取水下地形、生物等詳細信息，實現(xiàn)水上水下一體化探測。與無人機配合時，無人機從空中進行大范圍搜索，發(fā)現(xiàn)目標后引導無人船艇前往，完成更近距離的觀察和數(shù)據(jù)采集。通過與多種設備的協(xié)同，無人船艇的應用范圍和能力得到了極大拓展。河北集成無人船艇小豚智能致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術。

東莞小豚智能技術有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實用的功能。它集成了先進的傳感器系統(tǒng)，能夠精細地感知周圍的環(huán)境信息，如水質(zhì)參數(shù)、水文數(shù)據(jù)等。在水面航行時，無人船艇可利用自身搭載的高清攝像頭，對水域進行多方位的監(jiān)控，為相關部門提供實時的圖像資料。同時，其具備強大的數(shù)據(jù)傳輸能力，能將采集到的各類數(shù)據(jù)迅速且穩(wěn)定地傳輸?shù)娇刂浦行?，方便操作人員及時分析和處理。憑借這些功能，無人船艇可以高效地完成各種復雜任務，無論是日常的水域巡查，還是特殊情況下的應急監(jiān)測，它都能發(fā)揮重要作用，成為水域監(jiān)測與管理的得力助手。

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設計理念。船艇的各個功能組件，如動力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設計成單獨的模塊。用戶可以根據(jù)實際任務需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進行簡單的水域巡查任務時，可選用基礎的動力和攝像模塊；而在進行復雜的科研監(jiān)測任務時，則可添加高精度的水質(zhì)分析、聲學探測等模塊。這種模塊化設計不僅提高了無人船艇的通用性和可擴展性，還降低了用戶的使用成本和維護難度，為無人船艇在不同領域的廣泛應用提供了便利。在海洋科考中，無人船艇可長時間執(zhí)行巡航任務，收集海洋氣象、水文等重要數(shù)據(jù)。

  無人船艇的優(yōu)勢有很多。

  航行安全：無人船艇沒有人類駕駛?cè)藛T，因此不受人為因素影響，能夠更好地保障航行安全。成本效益：無人船艇的維護和運營成本較低，可以節(jié)省大量人力物力資源。

  提高作業(yè)效率：無人船艇可以持續(xù)工作，不受時間和地理限制，能夠更快地完成監(jiān)測和操作任務。

  那么目前無人船艇的發(fā)展現(xiàn)狀和前景有哪些呢？目前，無人船艇已經(jīng)得到了廣泛應用。例如，中國研發(fā)的“天狼星”號無人船艇成功完成了北極海域的科考任務，歐美國家的無人船艇也已經(jīng)在海洋監(jiān)測、環(huán)境檢測等領域得到廣泛應用。未來，隨著人工智能和機器人技術的不斷發(fā)展，無人船艇的應用前景十分廣闊。預計將有更多的無人船艇用于海洋科學研究、環(huán)境監(jiān)測、救援等領域，同時無人船艇的智能化和自主化程度也將不斷提高。

  綜上所述，無人船艇在海洋監(jiān)測、環(huán)境檢測、救援和等領域發(fā)揮著越來越重要的作用。未來我們應該進一步加大無人船艇的研發(fā)和應用力度，提高其自主性和智能化水平，以滿足人類在海洋領域日益增長的需求。 無人船艇結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r分析水域環(huán)境數(shù)據(jù)，為決策提供科學依據(jù)。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

中國“無人船新勢力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進無人船行業(yè)繁榮，共建行業(yè)生態(tài)的模式。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內(nèi)無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經(jīng)驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術。為繼續(xù)推進技術研發(fā)與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展