東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

  在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。 小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。水動力無人船艇發(fā)展

無人船艇作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司的主要產(chǎn)品之一，擁有豐富多樣的功能。它集成了先進的傳感器技術(shù)，能夠?qū)λ颦h(huán)境進行多方位的監(jiān)測。通過搭載水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，無人船艇可以實時采集水體的酸堿度、溶解氧、化學需氧量等數(shù)據(jù)，為水質(zhì)評估提供精細依據(jù)。同時，其配備的高清攝像頭和圖像識別系統(tǒng)，能夠?qū)λ嫔系钠∥?、船舶動態(tài)進行清晰的拍攝與識別，助力水上交通管理和水域安全監(jiān)控。在測繪領(lǐng)域，無人船艇利用高精度的定位系統(tǒng)和測深設(shè)備，能夠快速準確地完成水下地形測繪工作，繪制出詳細的水底地形圖，有效提高了工作效率和數(shù)據(jù)的準確性。無論是在環(huán)境監(jiān)測、交通管理還是測繪作業(yè)中，無人船艇都憑借其強大的功能發(fā)揮著重要作用。黑龍江遙控無人船艇銷售價格小豚智能作為國內(nèi)先進的水面無人駕駛解決方案提供商，從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在已經(jīng)四年了。

無人船艇的一大突出特點是操作便捷。操作人員只需在岸基控制中心，通過專門設(shè)計的操控軟件，就能輕松完成對無人船艇的各項指令下達。軟件界面設(shè)計簡潔直觀，即使是初次接觸的人員，經(jīng)過簡單培訓也能快速上手。借助先進的遠程通信技術(shù)，操作人員可以實時監(jiān)控無人船艇的位置、速度、航向等關(guān)鍵信息，如同身臨其境。在執(zhí)行任務(wù)過程中，若需要調(diào)整任務(wù)路線或改變監(jiān)測參數(shù)，只需在控制軟件上進行簡單設(shè)置，無人船艇便能迅速響應(yīng)。這種便捷的操作方式，不僅節(jié)省了人力成本，還提高了工作效率，讓復雜的水域作業(yè)變得更加輕松高效。

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬牵舷掠纹髽I(yè)都有。”耿濤表示。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高?？蒲谐晒嗵O果轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。

  現(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進系統(tǒng) 無人船艇的廣泛應(yīng)用，為海洋資源的可持續(xù)利用提供了有力支持。上海遙控無人船艇發(fā)展

無人船艇的模塊化設(shè)計，使其易于維護和升級。水動力無人船艇發(fā)展

  隨著科技的不斷發(fā)展，無人船艇逐漸成為海洋工程領(lǐng)域的新寵。作為一種先進的海洋工程技術(shù)，無人船艇能夠執(zhí)行各種任務(wù)，包括海洋資源調(diào)查、海洋環(huán)境監(jiān)測、海上運輸、海上救援等。

  我們將探討無人船艇的運用及其對未來海洋科技的影響。一、無人船艇的優(yōu)勢無人船艇與傳統(tǒng)的有人駕駛船只相比，具有以下優(yōu)勢：降低成本：由于無人船艇不需要船員，因此可以大幅降低運營成本。同時，由于減少了人員傷亡的風險，也降低了保險費用。提高效率：無人船艇可以持續(xù)航行，不受人體生理限制的影響，因此可以提高工作效率。

  此外，由于無需考慮船員的休息和飲食等問題，無人船艇也可以在任務(wù)期間進行更長時間的工作。增強安全性：由于無人船艇無需考慮人員安全問題，因此在執(zhí)行危險任務(wù)時更具優(yōu)勢。

  此外，通過遠程操控和自動導航技術(shù)，無人船艇還可以避免人為錯誤和事故。適應(yīng)性強：無人船艇可以適應(yīng)各種復雜的環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋環(huán)境惡劣的情況下，無人船艇可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，而有人船只則必須返航或?qū)ふ冶茈y所。 水動力無人船艇發(fā)展