東莞小豚智能海洋牧場無人船，無需遙控的無人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人工廠；研發(fā)精密動力部件，讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎(jiǎng)，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎(jiǎng)項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬元的特等獎(jiǎng)桂冠。船舶智能化改造助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！廣州海洋牧場無人船設(shè)備

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有高實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，無人船防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。廣州海洋牧場無人船設(shè)備水產(chǎn)養(yǎng)殖無人作業(yè)模式，用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化，船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，打通“技術(shù)-市場”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等多類市場投入應(yīng)用?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變。”耿濤表示。“隨著車、船等運(yùn)載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強(qiáng)，未來無人駕駛技術(shù)在水上場景的應(yīng)用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業(yè)市場需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國乃至國際市場。

海洋牧場無人船在海上安全監(jiān)管方面也顯示出了巨大的潛力。它們可以通過集成雷達(dá)、紅外攝像頭等設(shè)備，進(jìn)行24小時(shí)不間斷的海上巡邏，實(shí)時(shí)監(jiān)測海域內(nèi)的船只活動，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告異常情況。這種自動化的監(jiān)管方式不僅可以提高海上安全監(jiān)管的效率，還可以降低人力成本，為海上安全提供有力的保障。 船舶智能化改造全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，耿濤團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船（艇）試驗(yàn)。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高校科研成果“青蘋果”轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用“紅蘋果”的生動實(shí)踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創(chuàng)業(yè)者，這讓創(chuàng)業(yè)者非常受用，愿意在這里實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。其二，東莞和珠三角的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境非常優(yōu)越，產(chǎn)業(yè)配套齊全，為科研成果轉(zhuǎn)化提供了廣闊的應(yīng)用空間。其三，東莞生活環(huán)境非常宜人，綠化良好、環(huán)境優(yōu)美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業(yè)。其四，東莞創(chuàng)業(yè)環(huán)境非常友好，無論是人才政策，還是創(chuàng)業(yè)扶持，都非常貼心。既有租金補(bǔ)貼，還有融資補(bǔ)貼，這里是一片創(chuàng)業(yè)的熱土。小豚智能新車間預(yù)計(jì)2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。廣州海洋牧場無人船設(shè)備

小豚船舶智能化改造可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣州海洋牧場無人船設(shè)備

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；廣州海洋牧場無人船設(shè)備