東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無人船，耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進(jìn)器。順義區(qū)常見海洋牧場(chǎng)無人船

在海洋牧場(chǎng)的廣袤藍(lán)海中，無人船正成為現(xiàn)代漁業(yè)技術(shù)的新星。這些無人船搭載了先進(jìn)的自主導(dǎo)航、環(huán)境感知和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主巡航、環(huán)境監(jiān)測(cè)、漁網(wǎng)維護(hù)等多項(xiàng)功能。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人船在海洋牧場(chǎng)中的應(yīng)用愈發(fā)普遍。它們可以實(shí)時(shí)監(jiān)控海洋環(huán)境的變化，為養(yǎng)殖魚類提供適宜的生長條件；同時(shí)，無人船還能自動(dòng)完成飼料投放、病害監(jiān)測(cè)等任務(wù)，極大地提高了養(yǎng)殖效率。此外，無人船還具備高靈活性和低成本的優(yōu)勢(shì)，能夠在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中快速響應(yīng)，為海洋牧場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展提供了有力支撐。無人船的技術(shù)革新不僅改變了海洋牧場(chǎng)的生產(chǎn)方式，也推動(dòng)了漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過集成大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，無人船可以收集并分析海量的海洋信息，為漁業(yè)資源的科學(xué)利用提供數(shù)據(jù)支持。同時(shí)，無人船還可以與無人機(jī)、衛(wèi)星遙感等系統(tǒng)形成協(xié)同作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)海洋牧場(chǎng)的多范圍、立體化監(jiān)控和管理。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅提升了海洋牧場(chǎng)的智能化水平，也為漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展提供了新思路。順義區(qū)常見海洋牧場(chǎng)無人船采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。

隨著全球?qū)Ｑ蟓h(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，海洋牧場(chǎng)作為海洋生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，其環(huán)保監(jiān)測(cè)與治理工作也愈發(fā)重要。無人船在此領(lǐng)域扮演著不可或缺的角色。它們可以搭載各種環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，如水質(zhì)分析儀、浮游生物采樣器等，對(duì)海洋牧場(chǎng)及其周邊海域進(jìn)行定期或持續(xù)的環(huán)保監(jiān)測(cè)。通過收集和分析這些數(shù)據(jù)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)海洋污染、生態(tài)失衡等問題，為后續(xù)的治理工作提供科學(xué)依據(jù)。在治理方面，無人船同樣可以發(fā)揮重要作用。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到海洋牧場(chǎng)周邊存在油污或有毒物質(zhì)泄漏時(shí)，無人船可以迅速響應(yīng)，通過搭載的設(shè)備進(jìn)行油污清理或有毒物質(zhì)吸附，減輕污染對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的影響。此外，無人船還可以參與海洋牧場(chǎng)內(nèi)的生態(tài)修復(fù)工作，如投放人工魚礁、種植海藻等，幫助恢復(fù)和改善海洋生態(tài)環(huán)境。通過無人船的環(huán)保監(jiān)測(cè)與治理功能，我們可以更加有效地保護(hù)海洋牧場(chǎng)及其周邊海域的生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展和海洋生態(tài)系統(tǒng)的健康穩(wěn)定。

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無人船，為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，耿濤團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船（艇）試驗(yàn)。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高?？蒲谐晒扒嗵O果”轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用“紅蘋果”的生動(dòng)實(shí)踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創(chuàng)業(yè)者，這讓創(chuàng)業(yè)者非常受用，愿意在這里實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。其二，東莞和珠三角的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境非常優(yōu)越，產(chǎn)業(yè)配套齊全，為科研成果轉(zhuǎn)化提供了廣闊的應(yīng)用空間。其三，東莞生活環(huán)境非常宜人，綠化良好、環(huán)境優(yōu)美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業(yè)。其四，東莞創(chuàng)業(yè)環(huán)境非常友好，無論是人才政策，還是創(chuàng)業(yè)扶持，都非常貼心。既有租金補(bǔ)貼，還有融資補(bǔ)貼，這里是一片創(chuàng)業(yè)的熱土。小豚智能無人船在海上作業(yè)時(shí)，能夠自動(dòng)規(guī)避漁船等障礙物，確保航行安全無憂。

在海洋牧場(chǎng)中，漁業(yè)資源的管理與評(píng)估是確保漁業(yè)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。無人船通過搭載高精度定位系統(tǒng)和聲學(xué)探測(cè)設(shè)備等技術(shù)手段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)漁業(yè)資源的精確監(jiān)測(cè)和評(píng)估。它們可以定期巡航海洋牧場(chǎng)內(nèi)的養(yǎng)殖區(qū)域，收集并分析養(yǎng)殖魚類的生長情況、種群結(jié)構(gòu)等信息；同時(shí)，無人船還可以對(duì)漁業(yè)資源進(jìn)行空間分布和數(shù)量評(píng)估，為漁業(yè)資源的科學(xué)利用提供數(shù)據(jù)支持。通過無人船的漁業(yè)資源管理與評(píng)估功能，我們可以更好地了解海洋牧場(chǎng)內(nèi)漁業(yè)資源的狀況和發(fā)展趨勢(shì)，為漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃和發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)。同時(shí)，無人船還可以根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)漁業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和優(yōu)化，提高漁業(yè)資源的利用效率和經(jīng)濟(jì)效益。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。水下機(jī)器人海洋牧場(chǎng)無人船怎么樣

無人船舶噴水推進(jìn)器，是指船舶推進(jìn)裝置中的能量變化器。順義區(qū)常見海洋牧場(chǎng)無人船

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無人船，正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。海洋牧場(chǎng)無人船順義區(qū)常見海洋牧場(chǎng)無人船