四、控制設(shè)備制造技術(shù)4．1設(shè)備制造技術(shù)本單位主要為冶金企業(yè)提供控制產(chǎn)品，擁有自己的加工廠及熟練的裝配、布線工人。長(zhǎng)期以來(lái)，在嚴(yán)格遵從國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以外，我們總結(jié)出了一套適應(yīng)冶金現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的制造工藝準(zhǔn)則。我們能夠制造出完全滿(mǎn)足招標(biāo)技術(shù)文件的控制系統(tǒng)：l采購(gòu)合格質(zhì)量的元器件；本單位有一套嚴(yán)格的外協(xié)、外質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，外協(xié)人員按此標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收，保證進(jìn)廠的柜、臺(tái)、箱是合格的產(chǎn)品。西門(mén)子的S7-PLC系列的產(chǎn)品，本單位在采用時(shí)，向西門(mén)子中國(guó)有限公司采購(gòu)。低壓器件采購(gòu)施耐德品牌。l將元器件按國(guó)際、國(guó)內(nèi)的相關(guān)電氣制造標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配、布線工作；l對(duì)已制造完畢的裝置進(jìn)行通電調(diào)試工作。通電調(diào)試工作是**為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對(duì)制造**嚴(yán)格、有力的檢驗(yàn)，同時(shí)也是對(duì)設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)。l控制柜、操作臺(tái)體表面處理采用噴塑工藝，顏色可由用戶(hù)指定。l設(shè)置符合標(biāo)準(zhǔn)的接地、接零母排。l柜內(nèi)系統(tǒng)抗干擾的措施。由于現(xiàn)場(chǎng)有眾多交流電機(jī)，電磁閥，它們?cè)陔娫醇翱臻g上極易形成干擾源，對(duì)系統(tǒng)中諸如PLC、通訊總線等形成干擾。因此，我們?cè)谠O(shè)備施工、制作時(shí)，都遵循相關(guān)EMC法則，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。公司對(duì)各類(lèi)控制系統(tǒng)所涉及到的器件如直流驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速，電氣檢測(cè)等元器件有了非常豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。成都智能制造控制系統(tǒng)廠家

3．2主PLC本方案主PLC選用西門(mén)子中型PLCS7-1500，CPU為315-2DP。其自帶MPI接口及DP接口,方便與系統(tǒng)的連接?，F(xiàn)總點(diǎn)數(shù)按400點(diǎn)估計(jì)。S7系列有以下特點(diǎn)：n高速CPU以及大容量可擴(kuò)展內(nèi)存。n豐富的標(biāo)準(zhǔn)化指令集，可采用梯形圖、語(yǔ)句表、塊圖等手段編程。nSTEP7作為集成的編程環(huán)境，具有方便靈活、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。nIO系統(tǒng)配置靈活，性能可靠。n擁有多種通訊結(jié)構(gòu)，支持工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS，MPI等通訊方式。

PLC完成以下功能：n工作制的判斷與確定n控制自動(dòng)剝皮進(jìn)程，根據(jù)工藝的各個(gè)階段控制設(shè)備的狀態(tài)，如液壓缸的動(dòng)作，主電機(jī)的運(yùn)行，小車(chē)的動(dòng)作，傳感器的檢測(cè)等。n根據(jù)在線測(cè)徑的結(jié)果，在連續(xù)切削時(shí)自動(dòng)微量調(diào)整刀具。此過(guò)程由兩個(gè)控制特點(diǎn)：A.自動(dòng)修正量應(yīng)受限制，即只能在一定范圍內(nèi)調(diào)整。B.由于檢測(cè)的滯后性，應(yīng)采用智能算法，且調(diào)整量為步進(jìn)式調(diào)整。n液壓、潤(rùn)滑的控制。n行程與限位的連鎖與保護(hù)。 四川拉絲機(jī)控制系統(tǒng)外包公司我公司積極對(duì)軌道交通，輪式交通，風(fēng)力發(fā)電，水利發(fā)電，航空發(fā)電等行業(yè)測(cè)試系統(tǒng)共性進(jìn)行分析。

3.4換輥的控制

換輥電氣控制系統(tǒng)采用S7－1500PLC為主控制器，E1R1，E2、F1－F7各設(shè)置四個(gè)遠(yuǎn)程IO站，分別為操作臺(tái)、控制箱、換輥箱、平衡箱，用于讀取操作指令、行程位置，各部件裝置是否到位，同時(shí)控制各缸電磁閥。換輥時(shí)，根據(jù)操作指令、PLC控制各液壓閥，完成拉出舊輥、推入新輥的各種動(dòng)作。在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)各接近開(kāi)關(guān)的位置發(fā)出啟停、加減速等指令。nE1R1粗軋換輥：粗軋區(qū)換輥主要控制以下油缸的動(dòng)作：平衡缸；下軋輥抬升缸；上下軋輥鎖緊缸；上下接軸夾緊缸；離合器液壓缸；換輥缸；上下接軸平衡缸；以上油缸除換輥缸采用比例閥控制以外，均用電磁換向閥控制。換輥缸的速度由模擬量輸出模塊輸出模擬信號(hào)至比例放大器，繼而控制比例閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)推拉速度的變化。各現(xiàn)場(chǎng)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)分別進(jìn)入就近的IO箱，操作臺(tái)指令進(jìn)入臺(tái)內(nèi)遠(yuǎn)程IO機(jī)架。各遠(yuǎn)程IO站通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線同主PLC連接，分布在現(xiàn)場(chǎng)，以減少現(xiàn)場(chǎng)布線的難度及工作量。

2.3.3張力控制：由于本系統(tǒng)的張力控制要求不高，所以建議由PLC計(jì)算電流值（由根據(jù)卷徑變化的張力電流、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電流、摩擦補(bǔ)償電流等綜合而成），通過(guò)總線送至直流調(diào)速裝置，從而控制張力的大小。

三、自動(dòng)化系統(tǒng)3．1綜述在一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以劃分成多級(jí)。根據(jù)氣墊爐生產(chǎn)線的工作要求，在確保安全可靠性和提高系統(tǒng)性?xún)r(jià)比的指導(dǎo)思想下，自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用單級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)與監(jiān)控級(jí)合二為一。采用PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接S7－400主控制器、HMI人機(jī)界面、傳動(dòng)系統(tǒng)、操作臺(tái)，使之成為一個(gè)整體有序的自動(dòng)化系統(tǒng)。 以工業(yè)計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出與之配套的軟件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的綜合測(cè)試。

換輥控制系統(tǒng)  系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)PLC柜，用于安裝換輥PLC。此PLC除控制換輥以外，還要同軋機(jī)PLC、液壓站PLC、AGC進(jìn)行IO連鎖，以保證外部具備換輥條件。由于整個(gè)系統(tǒng)有200多個(gè)電磁鐵，按每個(gè)1.2A電流計(jì)，若同時(shí)動(dòng)作，需要240A，在吸合瞬間，電流更大。這樣DC24V供電也是需要認(rèn)真考慮的問(wèn)題。我們按其中一半動(dòng)作選取電源容量，需要120A。這樣，為了保證電源的供應(yīng)，每個(gè)機(jī)架設(shè)置一臺(tái)20A的直流電源，并靠近用電IO機(jī)架安裝，減小線路壓降，保證吸合的可靠性。每個(gè)機(jī)架另設(shè)輸入點(diǎn)5A開(kāi)關(guān)電源，避免電磁閥對(duì)輸入的干擾。從軟件上，程序主要關(guān)注換輥動(dòng)作步序中各類(lèi)到位條件是否滿(mǎn)足，多為梯形圖連鎖?？紤]到F1－7的換輥動(dòng)作順序一致，只需要編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)換輥功能塊，然后在組織中塊由F1－F7調(diào)用。這樣做，使程序結(jié)構(gòu)能夠標(biāo)準(zhǔn)化，降低程序維護(hù)的成本。E1R1換輥需要單獨(dú)編寫(xiě)程序。成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司工程部主要負(fù)責(zé)公司代理產(chǎn)品的技術(shù)推廣和應(yīng)用，售后服務(wù)。宜賓工控控制系統(tǒng)組裝

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司，PLC控制系統(tǒng)生產(chǎn)商。成都智能制造控制系統(tǒng)廠家

6．3．2、遠(yuǎn)程I/O：采用西門(mén)子ET200，通過(guò)操作臺(tái)遠(yuǎn)程I/O、現(xiàn)場(chǎng)控制箱遠(yuǎn)程I/O完成系統(tǒng)所有開(kāi)關(guān)量采集及開(kāi)關(guān)量輸出控制。6．3．3．工業(yè)控制機(jī)：采用一臺(tái)研華工控機(jī)作上位機(jī)，置于操作臺(tái)，通過(guò)它選擇系統(tǒng)運(yùn)行模式，完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，工藝參數(shù)輸入，系統(tǒng)各運(yùn)行狀態(tài)顯示，故障報(bào)警及管理整個(gè)系統(tǒng)。6．3．4．工程師站：設(shè)置一臺(tái)筆記本計(jì)算機(jī)，用于編輯和調(diào)試系統(tǒng)軟件。

7．精鍛機(jī)控制系統(tǒng) 軟件配置：lS7-400PLC所用西門(mén)子STEP7軟件；lS7-400PLC所用SCL軟件包；l工控機(jī)用WINDOWS98操作系統(tǒng)；l系統(tǒng)組態(tài)軟件采用西門(mén)子WINCC軟件；l其它相關(guān)軟件；8．系統(tǒng)人機(jī)界面功能：l各設(shè)備的管理畫(huà)面；l圖表編制，顯示功能；l鍛打工作時(shí)主要設(shè)備的位置顯示功能；l鍛打工件時(shí)主要設(shè)備的曲線顯示；l人機(jī)界面可方便設(shè)置各類(lèi)參數(shù)以及補(bǔ)償參數(shù)等； 成都智能制造控制系統(tǒng)廠家

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。成都科勁自動(dòng)化設(shè)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。