6RA70系列傳動裝置所用選件

根據(jù)控制系統(tǒng)技術(shù)要求，還需配置如下選件：1)CBP2：Profibus接口板，用于6RA70調(diào)速裝置通過Profibus通訊總線與PLC進行通訊。2)LBA板：局部總線適配板。3)ADB板：適配板，用于安裝選件板。4)進線電抗器：模擬整流變壓器漏抗，有助于換向及減少對電網(wǎng)的干擾。6RA70主要技術(shù)指標(biāo)l調(diào)節(jié)精度：用脈沖編碼器反饋、數(shù)字量給定時額定轉(zhuǎn)速0.006%l調(diào)速范圍：1:100l裝置自動適應(yīng)電網(wǎng)頻率范圍：45～60HZ

2.4不調(diào)速輔機傳動方案不需調(diào)速的交流電機，均采用接觸器直接啟動的方式。對于需正、反轉(zhuǎn)的電機，通過兩個接觸器控制方向，相互之間互鎖。另每個回路均有斷路器、熱繼電器作過流、過負荷保護。 控制系統(tǒng)高精度的調(diào)速手段：通過數(shù)字化通訊給定。綿陽潔凈空調(diào)控制系統(tǒng)生產(chǎn)公司

3.3HMI（人機界面）系統(tǒng)操作臺人機界面采用一塊OP270-10，為10英寸STN彩色操作屏，其采用PROTOOL編程，通過圖形化的方式顯示生產(chǎn)過程中的參數(shù)數(shù)據(jù)，如速度，張力等。操作人員的參數(shù)輸入通過操作屏自帶的按鈕進行。3.4網(wǎng)絡(luò)3．4．1現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線采用PROFIBUS-DP總線組成，400PLC作為主站，直流調(diào)速器、遠程IO、HMI作為從站掛在總線上，接受主站的控制信息和返回執(zhí)行結(jié)果。PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，其中DP是為自動化系統(tǒng)與分布式的**設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計的。連在總線上的設(shè)備分為主、從設(shè)備，S7-400PLC在我們的方案中為主設(shè)備，它有總線訪問的權(quán)限，可以讀取或修改從設(shè)備存儲器中的參數(shù)，從而達到監(jiān)視和控制設(shè)備運行狀態(tài)的目的。涼山地區(qū)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計成都科勁自動化設(shè)備有限公司**為客戶提供自動化產(chǎn)品及自動化系統(tǒng)控制技術(shù)咨詢。

科勁自動化PLC編程控制器是一種用于數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，旨在用于工業(yè)環(huán)境，它使用可編程存儲器來存儲用于執(zhí)行邏輯運算、順序控制、時序、計數(shù)和算術(shù)運算的指令，并通過數(shù)字和模擬輸入和輸出來控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)快速響應(yīng)市場需求，生產(chǎn)小批量、多品種、多規(guī)格、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品。生產(chǎn)設(shè)備和自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的性能。編程的可靠性和靈活性應(yīng)該滿足這個要求，是一種基于微處理器的通用工業(yè)控制設(shè)備。PLC工作在順序掃描和連續(xù)循環(huán)模式。PLC運行時，CPU根據(jù)用戶的控制要求編譯程序并存儲在用戶的內(nèi)存中，根據(jù)指令步數(shù)定期掃描。如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，從***條指令開始。逐個執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后返回***條指令開始新的掃描。PLC掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在輸入采樣階段：首先以掃描方式讀取所有處于通斷狀態(tài)或暫時存儲在輸入鎖存器中的輸入端的輸入數(shù)據(jù)，然后寫入每個對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器，即刷新輸入，然后關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段：按照用戶程序指令的存儲順序掃描并執(zhí)行每條指令，輸出刷新階段：所有指令執(zhí)行完畢后，驅(qū)動相應(yīng)的輸出器件工作。

3.4換輥的控制

換輥電氣控制系統(tǒng)采用S7－1500PLC為主控制器，E1R1，E2、F1－F7各設(shè)置四個遠程IO站，分別為操作臺、控制箱、換輥箱、平衡箱，用于讀取操作指令、行程位置，各部件裝置是否到位，同時控制各缸電磁閥。換輥時，根據(jù)操作指令、PLC控制各液壓閥，完成拉出舊輥、推入新輥的各種動作。在移動過程中通過各接近開關(guān)的位置發(fā)出啟停、加減速等指令。nE1R1粗軋換輥：粗軋區(qū)換輥主要控制以下油缸的動作：平衡缸；下軋輥抬升缸；上下軋輥鎖緊缸；上下接軸夾緊缸；離合器液壓缸；換輥缸；上下接軸平衡缸；以上油缸除換輥缸采用比例閥控制以外，均用電磁換向閥控制。換輥缸的速度由模擬量輸出模塊輸出模擬信號至比例放大器，繼而控制比例閥的開度，實現(xiàn)推拉速度的變化。各現(xiàn)場的接近開關(guān)信號分別進入就近的IO箱，操作臺指令進入臺內(nèi)遠程IO機架。各遠程IO站通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線同主PLC連接，分布在現(xiàn)場，以減少現(xiàn)場布線的難度及工作量。 我們也做出了相應(yīng)的模擬測試系統(tǒng)，目前正處于調(diào)試階段。

6．2．MCC控制柜內(nèi)元器件選擇：?主回路所用開關(guān)、接觸器等選用法國施耐德公司生產(chǎn)產(chǎn)品，部分選用合資廠生產(chǎn)的器件；?操作器件、指示燈、選擇開關(guān)等選用施耐德公司的器件；?聯(lián)鎖用低壓控制器件選用施耐德公司器件；

6．3．自動化系統(tǒng)：自動化部分配置示意圖

通過PROFIBUSBUS-DP網(wǎng)將PLC、CNC、工控機，工程師站連接在一起。6．3．1．CNC：采用一臺西門子可編程控制器S7-400-CPU414-2，完成系統(tǒng)所有模擬量采集及模擬量輸出：

lA軸、B軸來回行位置檢測、控制；lA、B夾抓頭位置檢測、控制；l曲軸位置檢測；lR、L錘頭位置檢測、控制；lA、B支撐臂位置檢測、控制等； 成都科勁自動化設(shè)備有限公司提供各類非標(biāo)控制系統(tǒng)定制。涼山地區(qū)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

承接工業(yè)領(lǐng)域各環(huán)境設(shè)備進行自動化節(jié)能工程。綿陽潔凈空調(diào)控制系統(tǒng)生產(chǎn)公司

5、精鍛機控制系統(tǒng) 改造范圍  從加熱爐出鋼錠側(cè)的上料輥道開始至鍛造件送出下料輥道結(jié)束之間的所有電氣控制更新部分：lMCC所有供電回路更新；lPLC系統(tǒng)更新；lCNC系統(tǒng)更新；l操作臺更新；l屬隨機械部分引進的執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)如下：各執(zhí)行電機；各液壓執(zhí)行機構(gòu)；各控制電磁閥；各液壓伺服閥；各壓力檢測傳感器，溫度檢測傳感器；各行程檢測的光電接近開關(guān)、限位開關(guān)；各位置檢測的光電編碼器等。

成都科勁自動化設(shè)備有限公司提供各種精鍛機控制系統(tǒng)改造，設(shè)計，成套，編程調(diào)試。 綿陽潔凈空調(diào)控制系統(tǒng)生產(chǎn)公司

成都科勁自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。成都科勁自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套行業(yè)出名企業(yè)。