3.3現(xiàn)場總線及遠(yuǎn)程機(jī)架現(xiàn)場總線采用PROFIBUS-DP總線組成，S7-300PLC作為主站，遠(yuǎn)程I/O、作為從站掛在總線上，接受主站的控制信息和返回執(zhí)行結(jié)果。PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，其中DP是為自動(dòng)化系統(tǒng)與分布式的**設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計(jì)的。連在總線上的設(shè)備分為主、從設(shè)備，S7-300PLC在我們的方案中為主設(shè)備，它有總線訪問的權(quán)限，可以讀取或修改從設(shè)備存儲器中的參數(shù)，從而達(dá)到監(jiān)視和控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的目的。遠(yuǎn)程IO通過PROFIBUS接口接入PROFIBUS-DP，以便PLC通過通訊方式控制其工作狀態(tài)以及讀取所需參量，避免了模擬量傳遞所帶來的干擾及漂移的問題，同時(shí)也能**減少現(xiàn)場施工的布線工作量，降低今后維護(hù)的難度?？紤]到設(shè)備選型的一致性，遠(yuǎn)程IO模塊選擇西門子ET200M，它們均為西門子的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程IO接口模板，他們都具有DP總線接口。ET200M可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)S7－300IO模板，安裝密度較高，具有良好的擴(kuò)展性及互換性。成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司對于整個(gè)動(dòng)力機(jī)械測試系統(tǒng)的總體架構(gòu)已經(jīng)形成。四川六軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6、精鍛機(jī)控制系統(tǒng)  系統(tǒng)硬件設(shè)置：6．1．MCC----電機(jī)回路：l精鍛主電機(jī)采用軟啟動(dòng)器依次延時(shí)啟動(dòng)，工頻運(yùn)行；lA軸、B軸夾抓頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、分度電機(jī)為工頻啟動(dòng)（公共機(jī)械上帶編碼器，準(zhǔn)確定位A軸、B軸夾抓頭的位置）。l液壓泵電機(jī)：各液壓泵經(jīng)選擇后（帶連鎖行程開關(guān)），延時(shí)工頻啟動(dòng)運(yùn)行；l液壓冷卻過濾電機(jī)作工頻啟動(dòng)運(yùn)行；l潤滑泵電機(jī)、上下料潤滑電機(jī)、夾頭潤滑電機(jī)、潤滑緩沖電機(jī)、潤滑返回電機(jī)作工頻啟動(dòng)運(yùn)行；l上下料輥道電機(jī)作工頻啟動(dòng)運(yùn)行；l上料輥道定位電機(jī)作變頻驅(qū)動(dòng)運(yùn)行（光電行程開關(guān)位置檢測，準(zhǔn)確定位來料位置），提高工作效率需該鍛輥道制動(dòng)快且準(zhǔn)確到位停車；l換錘頭電機(jī)、水泵電機(jī)、運(yùn)料小車電機(jī)、注油泵電機(jī)為工頻啟動(dòng)運(yùn)行；l油箱加熱器為AC220V供電回路；中型控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家公司對各類控制系統(tǒng)所涉及到的器件如直流驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速，電氣檢測等元器件有了非常豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，該除塵器控制柜是現(xiàn)代工業(yè)的**和靈魂。PLC電源建議使用1.5平方線控制信號線建議采用1.0平方線在PLC的電源進(jìn)線前加個(gè)濾波器，我們電源電流10A的多，一般如果是24V的就用1.0的棕色線就可以了，0V用的藍(lán)色線，要是220V就1.5的紅色線，零線淺藍(lán)色。要是用兩芯軟線就用BVR2*1.5的。具體線徑根據(jù)電流計(jì)算，否則線很燙甚至燒壞，一平方毫米5-8A的電流。PLC控制柜均采用智能化設(shè)計(jì)，智能模塊主要包括軟啟動(dòng)器、電機(jī)保護(hù)控制模塊、小型PLC。方案一：系統(tǒng)通過控制電纜與BAS連接，預(yù)留多條現(xiàn)場總線接入將來改造后的BAS，方案一控制系統(tǒng)。方案二：智能模塊通過現(xiàn)場總線與PLC、人機(jī)界面連接，系統(tǒng)通過PLC接入將來改造后的BAS，方案二控制系統(tǒng)。方案三：環(huán)控電控柜、BAS系統(tǒng)同步改造。智能模塊通過現(xiàn)場總線與BAS控制器（PLC）連接，方案三控制系統(tǒng)。當(dāng)環(huán)控電控柜、BAS分期大修，先改造環(huán)控電控柜，后改造BAS系統(tǒng)時(shí)，按方案一構(gòu)建系統(tǒng)，系統(tǒng)簡單，投資省，但由于方案確定了底層現(xiàn)場總線類型及協(xié)議，對BAS系統(tǒng)大修方案有較大的限制或需要增加協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，這對系統(tǒng)性和響應(yīng)時(shí)間均有的影響。

1.3本方案的配置及技術(shù)水平隨著電氣控制技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代控制系統(tǒng)已***采用全數(shù)字系統(tǒng)，運(yùn)用統(tǒng)一的運(yùn)行平臺、統(tǒng)一的操作模式、統(tǒng)一的技術(shù)特點(diǎn)，使之在控制精度、采樣精度、設(shè)備故障率，占地面積、系統(tǒng)之間相互信息耦合等方面具有極大的優(yōu)勢。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過通訊方式，在各個(gè)子系統(tǒng)之間互相傳遞數(shù)據(jù)，將整個(gè)系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速、液壓缸的動(dòng)作，泵類的啟動(dòng)，產(chǎn)成品的尺寸精度等過程，同時(shí)監(jiān)控液壓、潤滑等輔助設(shè)備的溫度、壓力等參量，使之達(dá)到生產(chǎn)需要的理想狀態(tài)，是一個(gè)現(xiàn)代化生產(chǎn)線所必須具備的。在我們方案中，主要設(shè)備的選型，包括調(diào)速器、PLC、人機(jī)交互設(shè)備等，均選用符合***技術(shù)潮流的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)的統(tǒng)一性與產(chǎn)品部件之間的無縫集成。本方案主要設(shè)備選型如下：l直流調(diào)速器：西門子6RA70系列調(diào)速器或6SE70交流變頻器。lPLC：西門子S7－1500型PLC。l網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。l選用西門子OP操作屏作為人機(jī)交互平臺。以及電氣方面的工程設(shè)計(jì)與施工，在可編程控制，變頻調(diào)速等的技術(shù)應(yīng)用方面有豐富的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

調(diào)速裝置的選型：l主直流電機(jī)：6RA7085-6DS22說明：1）裝置額定輸出電流600A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓485V4)勵(lì)磁電流比較大可輸出30A（可調(diào)）5)單象限運(yùn)行l(wèi)送進(jìn)輥直流電動(dòng)機(jī)：6RA7075-6DV62說明：1）裝置額定輸出電流210A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓420V4)勵(lì)磁電流比較大可輸出10A（可調(diào)）5)四象限運(yùn)行l(wèi)抽出小車直流電動(dòng)機(jī)：6RA7018-6DV62說明：1）裝置額定輸出電流30A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓420V4)勵(lì)磁電流比較大可輸出5A（可調(diào)）5)四象限運(yùn)行控制系統(tǒng)還應(yīng)用于電機(jī)出廠測試。應(yīng)用于國內(nèi)新興的風(fēng)力發(fā)電行業(yè)。中型控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家

目前我們已經(jīng)開發(fā)出針對軌道機(jī)車檢驗(yàn)的實(shí)際系統(tǒng)一套。四川六軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.3.2拖動(dòng)電機(jī)有關(guān)技術(shù)參數(shù)：(以下以直流電機(jī)為例)主電動(dòng)機(jī)：功率132KW電樞電壓400V電樞電流330A進(jìn)、出料輥電動(dòng)機(jī)：功率4KW電樞電壓400V電樞電流10A夾送輥、抽出小車電動(dòng)機(jī)：功率45KW電樞電壓400V電樞電流125A2.3.4拖動(dòng)電機(jī)對6RA70傳動(dòng)裝置的有關(guān)技術(shù)要求及實(shí)現(xiàn)的措施：n進(jìn)線方式：電抗器進(jìn)線n運(yùn)行方式：主直流電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行，送進(jìn)輥直流電動(dòng)機(jī)、抽出小車直流電動(dòng)機(jī)連續(xù)四象限運(yùn)行n給定方式：a.模擬電位器給定(用于單機(jī)調(diào)試)b.Profibus-DP現(xiàn)場總線數(shù)字給定n反饋方式：編碼器反饋,采用編碼器反饋，可以獲得更好的調(diào)節(jié)特性，提高調(diào)速精度，增大調(diào)速范圍。n聯(lián)鎖、操作控制：通過PLC進(jìn)行外部條件連鎖，通過profibus-dp管理。n故障診斷功能：a.具有故障監(jiān)控功能b.故障報(bào)警功能c.與上位機(jī)連接實(shí)時(shí)報(bào)告故障類型n主回路結(jié)構(gòu)：a.電樞回路采用6脈沖整流回路b.勵(lì)磁回路:在給電樞回路供電的調(diào)速器內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁單相半控橋供勵(lì)磁回路、勵(lì)磁電流比較大至40A。四川六軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套。公司深耕PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。