2．5圓形工件：精鍛機(jī)控制系統(tǒng) A軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件接近錘頭，CNC系統(tǒng)根據(jù)曲軸錘頭位置自動(dòng)控制液壓伺服閥使A夾頭產(chǎn)生與錘頭同步驟的顫動(dòng)（錘頭抬啟，夾頭旋轉(zhuǎn)，夾頭停止，錘頭打擊），向前送料進(jìn)精鍛箱鍛打，B軸夾抓頭旋轉(zhuǎn)張開，當(dāng)鍛打好的長度夠B軸夾抓頭抓緊時(shí)，B軸夾抓頭顫動(dòng)旋轉(zhuǎn)，B軸夾抓頭抓緊鍛件，同時(shí)A軸夾抓頭松開。B軸帶動(dòng)工件顫動(dòng)旋轉(zhuǎn)后退，按程序鍛打鍛件。根據(jù)毛坯來料的尺寸及鍛打到**終目標(biāo)的尺寸確定是一次鍛打成型還是經(jīng)幾個(gè)道次鍛打成型。當(dāng)鍛打完畢，B軸后退，B軸后退到位，下料機(jī)械手翻移到B軸夾抓頭處，下料機(jī)械手抓緊鍛件，B軸夾抓頭松開，下料機(jī)械手翻回到下料輥道處，松開機(jī)械手，鍛件經(jīng)下料輥道運(yùn)出。完成一個(gè)鍛件的加工。在A、B軸兩側(cè)分別配置支撐臂，A、B軸后退運(yùn)動(dòng)過程中接觸行程開關(guān)啟動(dòng)，支撐臂根據(jù)工件大小自動(dòng)啟動(dòng)一定角度將鍛件托起，以確保工件、夾頭、鍛打箱處于一個(gè)水平位置。成都科勁設(shè)備有限公司專門提供控制體系圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，技術(shù)改造，技術(shù)咨詢，技術(shù)服務(wù)及安裝，調(diào)試和售后服務(wù)。四川伺服控制系統(tǒng)調(diào)試

6．2．MCC控制柜內(nèi)元器件選擇：?主回路所用開關(guān)、接觸器等選用法國施耐德公司生產(chǎn)產(chǎn)品，部分選用合資廠生產(chǎn)的器件；?操作器件、指示燈、選擇開關(guān)等選用施耐德公司的器件；?聯(lián)鎖用低壓控制器件選用施耐德公司器件；

6．3．自動(dòng)化系統(tǒng)：自動(dòng)化部分配置示意圖

通過PROFIBUSBUS-DP網(wǎng)將PLC、CNC、工控機(jī)，工程師站連接在一起。6．3．1．CNC：采用一臺(tái)西門子可編程控制器S7-400-CPU414-2，完成系統(tǒng)所有模擬量采集及模擬量輸出：

lA軸、B軸來回行位置檢測、控制；lA、B夾抓頭位置檢測、控制；l曲軸位置檢測；lR、L錘頭位置檢測、控制；lA、B支撐臂位置檢測、控制等； 綿陽恒壓供水控制系統(tǒng)調(diào)試目前我公司開發(fā)的系統(tǒng)，無論在功率還是性能方面都能完全滿足實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)的完整測試。

3.4換輥的控制

換輥電氣控制系統(tǒng)采用S7－1500PLC為主控制器，E1R1，E2、F1－F7各設(shè)置四個(gè)遠(yuǎn)程IO站，分別為操作臺(tái)、控制箱、換輥箱、平衡箱，用于讀取操作指令、行程位置，各部件裝置是否到位，同時(shí)控制各缸電磁閥。換輥時(shí)，根據(jù)操作指令、PLC控制各液壓閥，完成拉出舊輥、推入新輥的各種動(dòng)作。在移動(dòng)過程中通過各接近開關(guān)的位置發(fā)出啟停、加減速等指令。nE1R1粗軋換輥：粗軋區(qū)換輥主要控制以下油缸的動(dòng)作：平衡缸；下軋輥抬升缸；上下軋輥鎖緊缸；上下接軸夾緊缸；離合器液壓缸；換輥缸；上下接軸平衡缸；以上油缸除換輥缸采用比例閥控制以外，均用電磁換向閥控制。換輥缸的速度由模擬量輸出模塊輸出模擬信號(hào)至比例放大器，繼而控制比例閥的開度，實(shí)現(xiàn)推拉速度的變化。各現(xiàn)場的接近開關(guān)信號(hào)分別進(jìn)入就近的IO箱，操作臺(tái)指令進(jìn)入臺(tái)內(nèi)遠(yuǎn)程IO機(jī)架。各遠(yuǎn)程IO站通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線同主PLC連接，分布在現(xiàn)場，以減少現(xiàn)場布線的難度及工作量。

5、精鍛機(jī)控制系統(tǒng) 改造范圍  從加熱爐出鋼錠側(cè)的上料輥道開始至鍛造件送出下料輥道結(jié)束之間的所有電氣控制更新部分：lMCC所有供電回路更新；lPLC系統(tǒng)更新；lCNC系統(tǒng)更新；l操作臺(tái)更新；l屬隨機(jī)械部分引進(jìn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下：各執(zhí)行電機(jī)；各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；各控制電磁閥；各液壓伺服閥；各壓力檢測傳感器，溫度檢測傳感器；各行程檢測的光電接近開關(guān)、限位開關(guān)；各位置檢測的光電編碼器等。

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供各種精鍛機(jī)控制系統(tǒng)改造，設(shè)計(jì)，成套，編程調(diào)試。 公司對(duì)各類控制系統(tǒng)所涉及到的器件如直流驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速，電氣檢測等元器件有了非常豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

配電板現(xiàn)在是機(jī)柜，集成了配電用的電氣元件，配電柜的作用是分配和控制電氣設(shè)備。電路過載、短路、泄漏時(shí)，配電箱還可以提供停電維護(hù)，大多數(shù)社區(qū)各單元將設(shè)有**配電板。那么，配電盤的好處是什么？臨沂變頻器制造商給您帶路吧配電箱是所有用戶用電的總電路配電箱，可以收集和安裝開關(guān)、儀表、其他設(shè)備、配電盤和配電盤的一系列設(shè)備。根據(jù)配電要求，配電板或配電盤在封閉或半封閉的金屬盤中，或在屏幕上組裝開關(guān)盤，測量外觀，修理電氣設(shè)備和輔助設(shè)備，形成低壓配電設(shè)備。在正常操作中，可以手動(dòng)或通過自動(dòng)開關(guān)打開或關(guān)閉電路。發(fā)生故障或異常動(dòng)作時(shí)，電路的切斷可能會(huì)因電氣設(shè)備的維護(hù)而被切斷或發(fā)出警報(bào)；通過測量外觀，可以顯示運(yùn)行中的各種參數(shù)，也可以調(diào)整一些電氣參數(shù)，發(fā)出違反正常運(yùn)行條件的信號(hào)。配電盤合理分配電力，這有利于電路的開關(guān)操作。安全性高，可以直觀顯示電路的導(dǎo)通狀態(tài)。容易處理，有助于電路發(fā)生故障時(shí)的修復(fù)。因此，使用配電盤和配電箱操作方便，電路故障時(shí)維護(hù)方便，停電和輸電容易，并且有測量停電和輸電進(jìn)行判斷的作用。目前市場上常用的配電箱是用木板和鐵板做的，其中常用的是鐵配電箱。承接電氣自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試和集成。南充風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

同外部異構(gòu)平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通訊采用OPC方式，提高了平臺(tái)間高速以太網(wǎng)連接的可靠行與方便性。四川伺服控制系統(tǒng)調(diào)試

9．確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的措施-----控制系統(tǒng)抗干擾：由于現(xiàn)場有眾多交流電機(jī)，他們?cè)陔娫醇翱臻g上極易形成干擾源，對(duì)系統(tǒng)中諸如計(jì)算機(jī)、PLC、通訊總線等形成干擾。所以傳動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)保證自身不受其他設(shè)備的干擾外，還應(yīng)減少對(duì)其他設(shè)備的干擾。因此，我們?cè)谠O(shè)備施工、制作時(shí)，都遵循以下EMC法則：l通訊信號(hào)電纜采用雙絞線屏蔽線，并且以**短的距離走線，以避免不必要的耦合效應(yīng)。l將備用導(dǎo)線在兩端接柜子地，以增加附加的屏蔽效果避免不必要的電纜長度，以減少耦合電容和電感。l如果電纜是緊挨著柜子地布線，相互干擾較強(qiáng)。因此，柜內(nèi)的連線不應(yīng)隨便布置，而應(yīng)盡可能地貼著柜架和安裝板，這也適用于備用電纜。l信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜必須相互分開布線（避免由于耦合而引入干擾），至少應(yīng)保持20cm的空間。如果信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜不能分開布置，那么信號(hào)電纜必須穿過過金屬管，金屬管必須多點(diǎn)接地。l數(shù)字信號(hào)電纜的屏蔽必須雙端接地（源和目標(biāo)），一般說來，屏蔽可以在多點(diǎn)連接到柜殼（地），屏蔽也可以在柜外多點(diǎn)接地。采用阻容吸收來減弱電磁閥或接觸器分合時(shí)對(duì)線路的干擾。四川伺服控制系統(tǒng)調(diào)試

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。成都科勁自動(dòng)化設(shè)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。