2．5圓形工件：精鍛機(jī)控制系統(tǒng) A軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件接近錘頭，CNC系統(tǒng)根據(jù)曲軸錘頭位置自動控制液壓伺服閥使A夾頭產(chǎn)生與錘頭同步驟的顫動（錘頭抬啟，夾頭旋轉(zhuǎn)，夾頭停止，錘頭打擊），向前送料進(jìn)精鍛箱鍛打，B軸夾抓頭旋轉(zhuǎn)張開，當(dāng)鍛打好的長度夠B軸夾抓頭抓緊時，B軸夾抓頭顫動旋轉(zhuǎn)，B軸夾抓頭抓緊鍛件，同時A軸夾抓頭松開。B軸帶動工件顫動旋轉(zhuǎn)后退，按程序鍛打鍛件。根據(jù)毛坯來料的尺寸及鍛打到**終目標(biāo)的尺寸確定是一次鍛打成型還是經(jīng)幾個道次鍛打成型。當(dāng)鍛打完畢，B軸后退，B軸后退到位，下料機(jī)械手翻移到B軸夾抓頭處，下料機(jī)械手抓緊鍛件，B軸夾抓頭松開，下料機(jī)械手翻回到下料輥道處，松開機(jī)械手，鍛件經(jīng)下料輥道運出。完成一個鍛件的加工。在A、B軸兩側(cè)分別配置支撐臂，A、B軸后退運動過程中接觸行程開關(guān)啟動，支撐臂根據(jù)工件大小自動啟動一定角度將鍛件托起，以確保工件、夾頭、鍛打箱處于一個水平位置。承接電氣自動化系統(tǒng)設(shè)計，安裝，調(diào)試和集成。四川變頻控制系統(tǒng)價格是多少

3.4網(wǎng)絡(luò)3．4．1現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線采用PROFIBUS-DP總線組成，300PLC作為主站，直流調(diào)速器、遠(yuǎn)程IO、HMI作為從站掛在總線上，接受主站的控制信息和返回執(zhí)行結(jié)果。PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，其中DP是為自動化系統(tǒng)與分布式的**設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計的。連在總線上的設(shè)備分為主、從設(shè)備，S7-1500PLC在我們的方案中為主設(shè)備，它有總線訪問的權(quán)限，可以讀取或修改從設(shè)備存儲器中的參數(shù)，從而達(dá)到監(jiān)視和控制設(shè)備運行狀態(tài)的目的。綿陽廢水處理控制系統(tǒng)生產(chǎn)公司成都科勁自動化設(shè)備有限公司智能樓宇監(jiān)控、智能小區(qū)控制工程；

2.3.2拖動電機(jī)有關(guān)技術(shù)參數(shù)：(以下以直流電機(jī)為例)主電動機(jī)：功率132KW電樞電壓400V電樞電流330A進(jìn)、出料輥電動機(jī)：功率4KW電樞電壓400V電樞電流10A夾送輥、抽出小車電動機(jī)：功率45KW電樞電壓400V電樞電流125A2.3.4拖動電機(jī)對6RA70傳動裝置的有關(guān)技術(shù)要求及實現(xiàn)的措施：n進(jìn)線方式：電抗器進(jìn)線n運行方式：主直流電動機(jī)不可逆運行，送進(jìn)輥直流電動機(jī)、抽出小車直流電動機(jī)連續(xù)四象限運行n給定方式：a.模擬電位器給定(用于單機(jī)調(diào)試)b.Profibus-DP現(xiàn)場總線數(shù)字給定n反饋方式：編碼器反饋,采用編碼器反饋，可以獲得更好的調(diào)節(jié)特性，提高調(diào)速精度，增大調(diào)速范圍。n聯(lián)鎖、操作控制：通過PLC進(jìn)行外部條件連鎖，通過profibus-dp管理。n故障診斷功能：a.具有故障監(jiān)控功能b.故障報警功能c.與上位機(jī)連接實時報告故障類型n主回路結(jié)構(gòu)：a.電樞回路采用6脈沖整流回路b.勵磁回路:在給電樞回路供電的調(diào)速器內(nèi)設(shè)置有勵磁單相半控橋供勵磁回路、勵磁電流比較大至40A。

在控制系統(tǒng)中，

主要設(shè)備的選型，包括電樞控制調(diào)速器、均采用了西門子產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)的統(tǒng)一性。

本控制系統(tǒng)主要設(shè)備選型如下：l調(diào)速器**裝置：采用西門子6RA70系列調(diào)速器。l可控硅采用西整廠或晶來產(chǎn)品。

控制系統(tǒng)具有如下特點：l采用西門子控制器控制國產(chǎn)晶閘管對直流電機(jī)供電，具有極高的性價比。l與西門子整機(jī)相比，具有相同的控制性能和控制精度，具備西門子調(diào)速器所有的特點和優(yōu)點。l系統(tǒng)采用開放式設(shè)計，軟件協(xié)議及硬件設(shè)備均符合國際標(biāo)準(zhǔn)，有利于今后的系統(tǒng)擴(kuò)充及技術(shù)升級。 成都科勁自動化設(shè)備有限公司提供各類非標(biāo)控制系統(tǒng)定制。

3.3HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng)操作臺人機(jī)界面采用一塊OP270-10，為10英寸STN彩色操作屏，其采用PROTOOL編程，通過圖形化的方式顯示生產(chǎn)過程中的參數(shù)數(shù)據(jù)，如速度，張力等。操作人員的參數(shù)輸入通過操作屏自帶的按鈕進(jìn)行。3.4網(wǎng)絡(luò)3．4．1現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線采用PROFIBUS-DP總線組成，400PLC作為主站，直流調(diào)速器、遠(yuǎn)程IO、HMI作為從站掛在總線上，接受主站的控制信息和返回執(zhí)行結(jié)果。PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，其中DP是為自動化系統(tǒng)與分布式的**設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計的。連在總線上的設(shè)備分為主、從設(shè)備，S7-400PLC在我們的方案中為主設(shè)備，它有總線訪問的權(quán)限，可以讀取或修改從設(shè)備存儲器中的參數(shù)，從而達(dá)到監(jiān)視和控制設(shè)備運行狀態(tài)的目的。承接PLC和觸摸屏的編程設(shè)計。宜賓試壓機(jī)控制系統(tǒng)廠家

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PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點，該除塵器控制柜是現(xiàn)代工業(yè)的**和靈魂。PLC電源建議使用1.5平方線控制信號線建議采用1.0平方線在PLC的電源進(jìn)線前加個濾波器，我們電源電流10A的多，一般如果是24V的就用1.0的棕色線就可以了，0V用的藍(lán)色線，要是220V就1.5的紅色線，零線淺藍(lán)色。要是用兩芯軟線就用BVR2*1.5的。具體線徑根據(jù)電流計算，否則線很燙甚至燒壞，一平方毫米5-8A的電流。PLC控制柜均采用智能化設(shè)計，智能模塊主要包括軟啟動器、電機(jī)保護(hù)控制模塊、小型PLC。方案一：系統(tǒng)通過控制電纜與BAS連接，預(yù)留多條現(xiàn)場總線接入將來改造后的BAS，方案一控制系統(tǒng)。方案二：智能模塊通過現(xiàn)場總線與PLC、人機(jī)界面連接，系統(tǒng)通過PLC接入將來改造后的BAS，方案二控制系統(tǒng)。方案三：環(huán)控電控柜、BAS系統(tǒng)同步改造。智能模塊通過現(xiàn)場總線與BAS控制器（PLC）連接，方案三控制系統(tǒng)。當(dāng)環(huán)控電控柜、BAS分期大修，先改造環(huán)控電控柜，后改造BAS系統(tǒng)時，按方案一構(gòu)建系統(tǒng)，系統(tǒng)簡單，投資省，但由于方案確定了底層現(xiàn)場總線類型及協(xié)議，對BAS系統(tǒng)大修方案有較大的限制或需要增加協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，這對系統(tǒng)性和響應(yīng)時間均有的影響。

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