本實用新型屬于汽車生產(chǎn)、機械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。背景技術(shù)：在汽車生產(chǎn)中需要大量的焊接工作，由于汽車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車體零件形態(tài)各異，汽車零件的焊接工藝復(fù)雜，技術(shù)難度較大，現(xiàn)在的汽車焊接時一般采用可以翻轉(zhuǎn)的工裝架進行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請?zhí)枺篶n，涉及焊接治具領(lǐng)域，尤其涉及用于裝夾框架形結(jié)構(gòu)件進行焊接的工作臺。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且成本低廉，使用時可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動工件做精確的翻轉(zhuǎn)運動，從而**終實現(xiàn)對框架形結(jié)構(gòu)件的有效焊接的翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠離焊接臺的一端，所述齒輪二通過轉(zhuǎn)軸鉸接在豎直支架的一側(cè)、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉(zhuǎn)軸上，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條滑動連接在豎直支架的一側(cè)表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、定位精確及造價低廉的特點，可方便、高效的完成框架形結(jié)構(gòu)件的焊接?；谏鲜?，現(xiàn)有的焊接工裝架只能進行翻轉(zhuǎn)，但是不能改變傾角，對于復(fù)雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。懸點焊機都是通過變壓器進行電壓轉(zhuǎn)換，變壓器一旦發(fā)生故障如漏電等，就容易對電焊工造成觸電傷害。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

    坐標網(wǎng)格線的平行度允差，垂直度允差，并在刻線的兩端刻上坐標號,坐標號應(yīng)與汽車產(chǎn)品圖上的坐標號相一致。底板的焊接焊縫盡量采用連續(xù)焊縫,并要求牢固,光滑平整,無缺陷。底板焊接后應(yīng)退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。地面到夾具底板臺面的高度一般為300mm，夾具臺面到工件中心焊接面的高度一般不超過500mm，即操作高度為750~800mm，總體原則要求符合人機工程學(xué)要求。，保護板的材料選用CuCr1Zr(鉻鋯銅),其有效板厚15～20mm，對剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機構(gòu)，對不便于施焊的焊點應(yīng)設(shè)計焊鉗導(dǎo)向機構(gòu)，保證焊接點的準確位置。裝焊夾具設(shè)計時，所有支承塊、定位銷、夾緊件等件離焊點的距離≤40mm時應(yīng)考慮絕緣，絕緣件詳見國家絕緣標準。夾具設(shè)計時注意數(shù)模板厚的方向，盡量避免選用凸焊螺母孔作為定位孔。部件設(shè)計總體要求結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便，夾緊件、元器件的選擇按標準設(shè)計。4．夾具精度：主定位銷的位置精度為±，加工精度為；夾具基準面至所有夾具垂直方向的測量點公差均為±.水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±，粗糙度為。所有的定位孔與基準面的公差為±，粗糙度為?；鶞拭嬷g精度允許±，測量面之間的精度允許±。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的重復(fù)到位精度為±（Φ200處）。黃浦區(qū)良好焊裝互惠互利機器人焊接作業(yè)區(qū)域一般為封閉式，周圍裝有安全網(wǎng)和安全連鎖門，避免人員進入。

    焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時，夾具不能有變形或移動，能滿足圖紙設(shè)計的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。一、工藝分析流程在開始進行夾具設(shè)計前需要進行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個工作內(nèi)容:1、根據(jù)數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝進行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、MCP；2、根據(jù)設(shè)計**、數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數(shù)量；3、根據(jù)工藝路線、夾具數(shù)量進行工藝平面布置圖的設(shè)計；4、初選焊鉗圖庫；5、工位節(jié)拍、安全管理及詳細工藝方案；6、物流要求。夾具公司根據(jù)整車廠提供資料將完成夾具的設(shè)計制造，如下圖所示其中動作時間的計算參考標準如下：1、裝件時間：小件2秒，大件5秒；2、夾緊、松開時間：每級2秒；3、夾具舉升、旋轉(zhuǎn)時間：各5秒；4、滑臺平移（氣動）：根據(jù)平移距離按平均；（一般行程）5、輸送線升降時間：根據(jù)升降高度按平均：（一般行程）6、輸送線前進、后退時間：根據(jù)升降高度按平均8米/分鐘的速度計算；（一般升降高度4米）焊接時間的參考計算。

    采用三坐標檢測夾具的制造精度，并將檢測記錄填入設(shè)備檢測記錄。5．定位原則，定位銷所用的定位孔必須有相應(yīng)的精度要求，且必須既是沖壓的基準，又是檢測和檢具的基準，以保證焊裝的設(shè)計基準與產(chǎn)品的設(shè)計基準的統(tǒng)一，以減小設(shè)計誤差和方便分析誤差產(chǎn)生的原因。具有上下道工序邏輯關(guān)系的夾具,設(shè)計時定位基準必須上下道工序統(tǒng)一，且要求與模具、檢具定位基準統(tǒng)一。盡量避開有加強坑或曲面變化復(fù)雜的區(qū)域，以避免沖壓件本身的不穩(wěn)定性而來的焊接成品的不穩(wěn)定。為了保證使用安全，當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；夾頭打開應(yīng)當限位，打開角度不應(yīng)過大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時，在帶有定位銷、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準確后焊接，否則將無法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時，允許不加工藝性的定位塊）。手動夾頭壓緊力一般≥（指作用點中心）。手動操作手柄長度要適合，夾具打開時的手柄位置應(yīng)在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應(yīng)在手柄上標明先后順序。所有的支撐定位點，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動。。在工人接觸這些設(shè)備時，由于設(shè)備、線路故障或者工人的誤操作，勢必會導(dǎo)致觸電事故的發(fā)生。

    1、點焊：3——5秒每點，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點4秒，地板大焊鉗工位每點5秒，側(cè)圍補焊、車身補焊每點3秒。換***時間5秒。以上包括焊***移動時間。2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點2秒點。二、夾具三維建模1、建模準備首先根據(jù)車身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計單元中。結(jié)合設(shè)計基準書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標準件、國標件的類型及數(shù)量。設(shè)置軟件參數(shù)后，進入標準件庫，選擇合適的標準件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。完成標準件選擇后，進入到草圖平面，繪制非標件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過程圖3、基本的標準件圖庫4、用制作完成的夾具三、二維轉(zhuǎn)圖及尺寸標注2、尺寸標注夾具總圖上應(yīng)標注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線。汽車制造中焊接車間包括焊鉗-焊機-輸送線等。上海智能焊裝歡迎咨詢

焊鉗掛鉤未裝保護套，使得焊鉗容易脫出，對人造成撞擊傷害。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

面對各種工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具需求，以及人才的多樣性及多變性，培訓(xùn)機構(gòu)們從剛開始的通打全包，到現(xiàn)在不斷朝專業(yè)化及市場細分的方向邁進，并一路希望與世界新的理念接軌，從而搶占市場先機。這個時代比拼的是商品豐富度和價格高低，一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。電商倚重的是“平臺”，他們希望實現(xiàn)的是一站式一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。網(wǎng)上商城。然而，這個階段還只是電商的初級階段，**是將商品從線下搬到線上，尚無法客戶的個性化服務(wù)等諸多問題。辦公、文教的電商化走向深入，將深刻改變辦公用品的市場。一家品類齊全、品質(zhì)過硬的辦公用品廠商，一家在大數(shù)據(jù)、物流、服務(wù)、智能選品、人性化交互方面銳意創(chuàng)新的電商，雙劍合并，勢必攪翻辦公、文教的千億市場。實際上，沒有強大的研發(fā)實力作為后盾，是沒有好的發(fā)展空間的，同樣是做貿(mào)易的，我們的目光必須要放在好的平臺，好的項目上，資本市場才會穩(wěn)定發(fā)展。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

上海明署科技發(fā)展有限公司致力于辦公、文教，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。明署科技發(fā)展立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。