夾緊薄壁沖壓件時(shí)應(yīng)采取限制夾緊力、加大夾頭接觸面積、增加銅鋁墊片等措施。當(dāng)夾頭帶有定位銷或夾頭壓緊處無(wú)支承點(diǎn)時(shí)，必須在夾頭臂處裝有限位塊。在離定位夾緊點(diǎn)較遠(yuǎn)的焊接區(qū)域，應(yīng)增加輔助的支撐夾緊點(diǎn)，以減小焊接變形帶來(lái)的不合格產(chǎn)成品。在焊接點(diǎn)附近的支撐夾緊點(diǎn)在設(shè)計(jì)中必須為焊鉗或焊槍留有足夠的焊接通道。對(duì)于弧焊設(shè)備，必須設(shè)計(jì)有相應(yīng)的防飛濺裝置，以保護(hù)支撐夾緊型面，延長(zhǎng)焊接夾具的使用壽命。夾具的施力點(diǎn)應(yīng)處于工件的支撐處、定位點(diǎn)布置在靠近支撐處，要防止支撐反力與夾緊力、支撐反力與重力形成的力偶，導(dǎo)致工件變形。斜面壓緊時(shí)，必須在兩個(gè)分力方向裝有間隙調(diào)整片；平面壓緊時(shí)，必須在垂直面下方裝有間隙調(diào)整片。，對(duì)于定位一個(gè)工件的兩個(gè)基準(zhǔn)銷，原則上一個(gè)用圓銷，一個(gè)用菱形銷。定位零件外表面的定位塊采用尼龍或聚胺脂材料，以防損壞工件表面。機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)域一般為封閉式，周圍裝有安全網(wǎng)和安全連鎖門，避免人員進(jìn)入。上海智能焊裝歡迎咨詢

    本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)、機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在汽車生產(chǎn)中需要大量的焊接工作，由于汽車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車體零件形態(tài)各異，汽車零件的焊接工藝復(fù)雜，技術(shù)難度較大，現(xiàn)在的汽車焊接時(shí)一般采用可以翻轉(zhuǎn)的工裝架進(jìn)行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請(qǐng)?zhí)枺篶n，涉及焊接治具領(lǐng)域，尤其涉及用于裝夾框架形結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接的工作臺(tái)。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且成本低廉，使用時(shí)可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動(dòng)工件做精確的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而**終實(shí)現(xiàn)對(duì)框架形結(jié)構(gòu)件的有效焊接的翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺(tái)。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠(yuǎn)離焊接臺(tái)的一端，所述齒輪二通過轉(zhuǎn)軸鉸接在豎直支架的一側(cè)、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉(zhuǎn)軸上，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條滑動(dòng)連接在豎直支架的一側(cè)表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、定位精確及造價(jià)低廉的特點(diǎn)，可方便、高效的完成框架形結(jié)構(gòu)件的焊接?；谏鲜?，現(xiàn)有的焊接工裝架只能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但是不能改變傾角，對(duì)于復(fù)雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。松江區(qū)環(huán)保焊裝廠家價(jià)格在工人接觸這些設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備、線路故障或者工人的誤操作，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致觸電事故的發(fā)生。

    1、點(diǎn)焊：3——5秒每點(diǎn)，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點(diǎn)4秒，地板大焊鉗工位每點(diǎn)5秒，側(cè)圍補(bǔ)焊、車身補(bǔ)焊每點(diǎn)3秒。換***時(shí)間5秒。以上包括焊***移動(dòng)時(shí)間。2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個(gè)4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點(diǎn)2秒點(diǎn)。二、夾具三維建模1、建模準(zhǔn)備首先根據(jù)車身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計(jì)單元中。結(jié)合設(shè)計(jì)基準(zhǔn)書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標(biāo)準(zhǔn)件、國(guó)標(biāo)件的類型及數(shù)量。設(shè)置軟件參數(shù)后，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)，選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。完成標(biāo)準(zhǔn)件選擇后，進(jìn)入到草圖平面，繪制非標(biāo)件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過程圖3、基本的標(biāo)準(zhǔn)件圖庫(kù)4、用制作完成的夾具三、二維轉(zhuǎn)圖及尺寸標(biāo)注2、尺寸標(biāo)注夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線。

    采用三坐標(biāo)檢測(cè)夾具的制造精度，并將檢測(cè)記錄填入設(shè)備檢測(cè)記錄。5．定位原則，定位銷所用的定位孔必須有相應(yīng)的精度要求，且必須既是沖壓的基準(zhǔn)，又是檢測(cè)和檢具的基準(zhǔn)，以保證焊裝的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的統(tǒng)一，以減小設(shè)計(jì)誤差和方便分析誤差產(chǎn)生的原因。具有上下道工序邏輯關(guān)系的夾具,設(shè)計(jì)時(shí)定位基準(zhǔn)必須上下道工序統(tǒng)一，且要求與模具、檢具定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。盡量避開有加強(qiáng)坑或曲面變化復(fù)雜的區(qū)域，以避免沖壓件本身的不穩(wěn)定性而來(lái)的焊接成品的不穩(wěn)定。為了保證使用安全，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖；夾頭打開應(yīng)當(dāng)限位，打開角度不應(yīng)過大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時(shí)，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時(shí)，在帶有定位銷、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準(zhǔn)確后焊接，否則將無(wú)法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時(shí)，允許不加工藝性的定位塊）。手動(dòng)夾頭壓緊力一般≥（指作用點(diǎn)中心）。手動(dòng)操作手柄長(zhǎng)度要適合，夾具打開時(shí)的手柄位置應(yīng)在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應(yīng)在手柄上標(biāo)明先后順序。所有的支撐定位點(diǎn)，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動(dòng)。。焊接機(jī)器人工作中用的是高壓動(dòng)力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護(hù)不當(dāng)可能會(huì)發(fā)生觸電或電擊事故。

    4）工件裝夾時(shí)的裝夾點(diǎn)要分布均勻（5）工件裝夾選擇適當(dāng)位置（6）壓緊力要均勻（7）壓緊點(diǎn)要放在墊鐵與工件的中間3）加工前的二次驗(yàn)證（1）工件與編程所用的圖紙是否一致（2）工件原點(diǎn)是否與編程一致（3）加工時(shí)正面與反面所用的坐標(biāo)是否一致（4）打孔時(shí)所使用的刀具是否是程序所用刀具4）加工后的驗(yàn)證檢查完成情況與圖紙是否一致，有無(wú)遺漏。2、加工標(biāo)準(zhǔn)3、零件材料的選擇4、三坐標(biāo)檢測(cè)在夾具完成裝配后，都要經(jīng)過三坐標(biāo)檢測(cè)其精度，主要采用，測(cè)量步驟大致如下：1）清理夾具臺(tái)面，將三坐標(biāo)放在BASE板上，打開磁鐵開關(guān)，固定三坐標(biāo)。2）將該設(shè)備連接好電源和筆記本電腦3）開啟CAM軟件4）開啟三坐標(biāo)，展開三坐標(biāo)手臂，以***坐標(biāo)，開始數(shù)據(jù)傳輸。5）建立坐標(biāo)系a、BASE板上取四個(gè)點(diǎn)，CARLINE線的兩條基準(zhǔn)線上各取兩點(diǎn)b、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使測(cè)量坐標(biāo)與圖紙的坐標(biāo)一致。c、保存兩份坐標(biāo)系（SAT文件），從MDT中調(diào)出數(shù)模，然后去掉圖紙中不相關(guān)的線，同時(shí)檢查所需檢測(cè)面是畫出，輸出為IGES文件，再將該文件調(diào)入到保存過的SAT文件中。d、開始測(cè)量，對(duì)孔和面一般都取四點(diǎn)，將測(cè)量值與理論值比較，分析偏差是否合格，誤差不大時(shí)采用墊片調(diào)整，合格后保存文件。在汽車制造工藝中四步：沖壓-焊裝-涂裝-總裝，其中焊裝的自動(dòng)化、柔性化程度決定了焊接的發(fā)展前景與未來(lái)。嘉定區(qū)好的焊裝認(rèn)真負(fù)責(zé)

汽車制造中焊接車間包括焊鉗-焊機(jī)-輸送線等。上海智能焊裝歡迎咨詢

    坐標(biāo)網(wǎng)格線的平行度允差，垂直度允差，并在刻線的兩端刻上坐標(biāo)號(hào),坐標(biāo)號(hào)應(yīng)與汽車產(chǎn)品圖上的坐標(biāo)號(hào)相一致。底板的焊接焊縫盡量采用連續(xù)焊縫,并要求牢固,光滑平整,無(wú)缺陷。底板焊接后應(yīng)退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。地面到夾具底板臺(tái)面的高度一般為300mm，夾具臺(tái)面到工件中心焊接面的高度一般不超過500mm，即操作高度為750~800mm，總體原則要求符合人機(jī)工程學(xué)要求。，保護(hù)板的材料選用CuCr1Zr(鉻鋯銅),其有效板厚15～20mm，對(duì)剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機(jī)構(gòu)，對(duì)不便于施焊的焊點(diǎn)應(yīng)設(shè)計(jì)焊鉗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。裝焊夾具設(shè)計(jì)時(shí)，所有支承塊、定位銷、夾緊件等件離焊點(diǎn)的距離≤40mm時(shí)應(yīng)考慮絕緣，絕緣件詳見國(guó)家絕緣標(biāo)準(zhǔn)。夾具設(shè)計(jì)時(shí)注意數(shù)模板厚的方向，盡量避免選用凸焊螺母孔作為定位孔。部件設(shè)計(jì)總體要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、維修方便，夾緊件、元器件的選擇按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。4．夾具精度：主定位銷的位置精度為±，加工精度為；夾具基準(zhǔn)面至所有夾具垂直方向的測(cè)量點(diǎn)公差均為±.水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±，粗糙度為。所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±，粗糙度為?；鶞?zhǔn)面之間精度允許±，測(cè)量面之間的精度允許±。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±（Φ200處）。上海智能焊裝歡迎咨詢

上海明署科技發(fā)展有限公司是一家一般項(xiàng)目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷售。一般項(xiàng)目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。明署科技發(fā)展深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具。明署科技發(fā)展始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。明署科技發(fā)展創(chuàng)始人楊豐明，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。